参考 里面的向量都是列向量的形式 矩阵外积与内积 矩阵乘积是两个矩阵的外积,并且外积矩阵中的每一个元素是一个内积。 向量: 内积、点积(点乘): 一个行向量乘以一个列向量称作向量的内积,又叫作点积,结果是一个数; 外积(叉乘): 一个列向量乘以一个行向量称作向量的外积,结果是一个矩阵,