Win10系统VS2019+Cmake+Eigen3.3.8环境配置

1. Eigen

1.1 简要介绍

Eigen是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库，包含了绝大部分矩阵算法；
Eigen一个重要特点是采用源码的方式提供给用户使用，在使用时只需要包含Eigen的头文件即可进行使用。之所以采用这种方式，是因为Eigen采用模板方式实现，由于模板函数不支持分离编译，所以只能提供源码而不是动态库的方式供用户使用，因此非常轻量而易于跨平台。

1.2 依赖库

Eigen不需要再配置其他库。

1.3 源码包下载

Eigen源码地址：
github：https://gitlab.com/libeigen/eigen.git

2. Cmake构建项目

2.1 路径

源代码路径：D:/ThirdParty/eigen/eigen_3.3.8
构建项目路径：D:/ThirdParty/eigen/eigen_3.3.8_build

2.2 构建选项

名称	值	备注
BUILD_TESTING	false	减少编译时间
CMAKE_INSTALL_PREFIX	path	编译时生成的安装文件路径

2.3 构建项目

步骤如下：

1. 指定源码路径；
2. 指定构建项目路径；
3. 点击Configure；
4. 按照2.2节表中的值进行设置；
5. 再次点击Configure；
6. 点击Generate，构建项目路径中将生成解决方案文件Eigen3.sln。

点击Configure或Generate后，如果顺利，会出现Configuring done或Generating done。

3. 打开解决方案并编译

3.1 编译解决方案

点击Open Project（或者在2.3节步骤2中指定的构建项目路径中，找到生成的解决方案文件Eigen3.sln，通过Visual Studio打开），打开通过Cmake构建的项目；
选中ALL_BUILD项目，分别在Debug和Release模式下，重新生成解决方案。

如果将BUILD_TESTING选项置为false，该过程将很快，因为没有构建任何测试项目。

3.2 安装Eigen

选中INSTALL项目，右击，重新生成，此时，将会在指定路径下（2.2节表中CMAKE_INSTALL_PREFIX选项的值）生成两个文件夹include和share。

4. 实际项目环境配置

注：以下通过属性表的方式进行环境配置。

4.1 附加包含目录

1. $(eigen)\include\eigen3

$(eigen)（在系统环境变量中添加并设置）就是2.2节表中CMAKE_INSTALL_PREFIX选项的值。

4.2 测试代码

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>

int main()
{
	Eigen::Matrix2d a;
	a << 1, 2,
		3, 4;
	Eigen::MatrixXd b(2, 2);
	b << 2, 3,
		1, 4;
	std::cout << "a + b =\n" << a + b << std::endl;
	std::cout << "a - b =\n" << a - b << std::endl;
	std::cout << "Doing a += b;" << std::endl;
	a += b;
	std::cout << "Now a =\n" << a << std::endl;
	std::cout << "a^T=  " << a.transpose() << std::endl;
	std::cout << "a*b= " << a * b << std::endl;
	Eigen::Vector3d v(1, 2, 3);
	Eigen::Vector3d w(1, 0, 0);
	std::cout << "-v + w - v =\n" << -v + w - v << std::endl;
	std::cout << v << std::endl;
	std::cout << v.transpose() << std::endl;
	system("pause");
	return 0;
}