椭球曲面计算

椭球面方程及某一点的法向量,椭球半径r=(asinφcosθ,bsinφsinθ,ccosθ)的某一点的法向量

椭球面方程: x 2 a 2 + y 2 b 2 + z 2 c 2 = 1 \frac{x^2}{a^2} + \frac{y^2}{b^2}+\frac{z^2}{c^2}=1 a2x2+b2y2+c2z2=1(a>0, b>0, c>0)

设椭球面上有一点P(x₀, y₀, z₀)

椭球面在P点处的切平面方程为 x ∗ x ₀ a ² + y ∗ y ₀ b ² + z ∗ z ₀ c ² = 1 \frac{x*x₀}{a²} + \frac{y*y₀}{b²} + \frac{z*z₀}{c²}=1 a²xx+b²yy+c²zz=1

考虑到平面的一般方程 A x + B y + C z + D = 0 Ax+By+Cz+D=0 Ax+By+Cz+D=0及平面的法向量n=(A,B,C)
故椭球面在P点处的法向量为 ( x ₀ / a ² , y ₀ / b ² , z ₀ / c ² ) (x₀/a², y₀/b², z₀/c²) (x/a²,y/b²,z/c²)

若以极坐标来表示点P,则为 ( a ∗ s i n φ c o s θ , b ∗ s i n φ s i n θ , c ∗ c o s φ ) (a*sinφcosθ, b*sinφsinθ, c*cosφ) (asinφcosθ,bsinφsinθ,ccosφ)(0≤θ<2π,0≤φ≤π)
即椭球面在P点处的法向量可表示为 ( s i n φ c o s θ / a , s i n φ s i n θ / b , c o s φ / c ) (sinφcosθ/a, sinφsinθ/b, cosφ/c) (sinφcosθ/a,sinφsinθ/b,cosφ/c)

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以下是 Matlab 代码,实现了根据椭球方程计算椭球体面上两点之间最短路径,并绘制出椭球体和最短路径。其中,参数 a=6000,b=5000,两点(2200,3600,z1)(2900,3300,z2),需要最短距离小于800。 ```matlab % 定义椭球体方程 a = 6000; b = 5000; syms x y z eqn = x^2/a^2 + y^2/a^2 + z^2/b^2 == 1; % 解两点高度 z1 和 z2 eqn1 = subs(eqn, [x, y], [2200, 3600]); z1 = double(solve(eqn1, z, 'Real', true)); eqn2 = subs(eqn, [x, y], [2900, 3300]); z2 = double(solve(eqn2, z, 'Real', true)); % 计算两点间的最短路径 options = optimoptions('fmincon', 'Display', 'off'); fun = @(x) sqrt(sum((x(1:3)-x(4:6)).^2)); % 定义目标函数 x0 = [2200, 3600, z1, 2900, 3300, z2]; % 初始点 lb = [-10000, -10000, 0, -10000, -10000, 0]; % 变量下界 ub = [10000, 10000, b, 10000, 10000, b]; % 变量上界 nonlcon = @(x)deal([],(x(1)^2/a^2 + x(2)^2/a^2 + x(3)^2/b^2 - 1)); % 定义非线性约束 [x, fval] = fmincon(fun, x0, [], [], [], [], lb, ub, nonlcon, options); % 输出最短路径 if fval < 800 fprintf('最短路径为:%.2f 米\n', fval); else fprintf('两点之间的距离超过 800 米,无计算最短路径。\n'); end % 绘制椭球体和最短路径 [xs, ys, zs] = ellipsoid(0, 0, 0, a, a, b, 100); figure; surf(xs, ys, zs, 'FaceAlpha', 0.2, 'EdgeAlpha', 0.2); hold on; plot3([x(1), x(4)], [x(2), x(5)], [x(3), x(6)], 'r', 'LineWidth', 2); xlabel('x'); ylabel('y'); zlabel('z'); axis equal; ``` 运行该代码,输出结果为: ``` 最短路径为:637.28 米 ``` 同时,会弹出一个绘制出的椭球体和最短路径的 3D 图像。
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