2019年12月_Upupup6

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原创 SICK 单线激光雷达LMS511

（在连接激光雷达的时候，一定将个人电脑跟激光雷达配置在一个IP网段比如：sensor是192.168.0.1那么个人电脑就可以配置为192.168.0.2）对于单线激光雷达如何产生单帧与多帧数据解读：此图为LMS511单线激光雷达，“北京首个自动驾驶测试场启用”新闻中出现的福田自动驾驶汽车就使用了4个单线激光雷达，分别布置于无人车的前后左右，用于车身周围障碍物的检测，如图。 ...

2019-12-25 13:39:54 4226

原创 1.Socket通信

本博客部分内容参考教程来自C语言中文网。进入socket通信首先要了解两个概念，第一：服务器端，第二：客户端。（区别是两者的服务对象不同。服务器端是为客户端服务的，客户端就是为真正的“客户”来服务的，所以这两者之间不同，但又密切相连，客户端是请求方或者说是指令发出方，而服务器端是响应方。）服务器端：顾名思义是服务的，客户端发送的请求交给服务器端处理，是以response对象存在，服务器端处...

2019-12-13 13:51:37 202

安装完Ubuntu后，(用户目录有时候也叫 home 文件夹或者主文件夹，它的路径是/home/username，其中 username 就是我们登录 Linux 时使用的用户名。Linux 会在 home 目录下为每一个登录的用户创建一个文件夹，专门用来存放该用户使用到的配置文件、文本文档、图片、可执行程序等，以和其他用户区分开来。)就是一系列的输入命令：1.首先输入命令pwd查看你所在的目...

2019-12-11 09:51:37 4186

原创解决ros安装使用roscore命令测试问题

本人安装教程完成ROS的安装后，在进行测试如图1命令：出现解决办法输入完命令1后要输入命令2才行：即可测试成功。测试成功的界面如下：...

2019-12-05 10:20:21 2390 2

Sick雷达+港口输油输油臂应用场景

Sick的具体数据采集与预处理操作，以及项目落地详细代码操作

2024-04-13

张量分解-张量CP分解-张量Tucker分解

张量入门级PPT，内部包括张量介绍，从基础入门到分解进阶，超级详细的PPT模板

2022-12-04

使用VFH描述符进行聚类识别和6自由度姿态估计（大场景下点云数据的管道识别）

2022-07-03

(9)与安川控制器P3000通信模块代码

根据安川控制器协议，手写通信代码；项目已落地，自己将激光雷达数据，发送给上位机，通过modbus协议；看不懂的请私信，互相学习

2022-07-03

自己实地项目，关于通信：与安川控制器P3000通信模块代码

根据安川控制器协议，手写通信代码；项目已落地，自己将激光雷达数据，发送给上位机，通过modbus协议；看不懂的请私信，互相学习

2022-07-03

QT下配置ZhiSensor.docx

在QT下配置知维3D相机

2021-10-20

深度学习中的超参数+指标.doc

深度学习中的参数以及评价指标解读

2021-10-11

Python.xmind

python入门的四维导图，超级详细

2021-09-12

解析波士顿Handle机器人背后的技术 - 硬创公开课-超清720P(2893481).mp4

李超，浙江大学控制学院机器人实验室博士，“赤兔”四足机器人运动控制负责人，波士顿动力的忠实拥趸，足式机器人实用化方向的创业者。李超大佬公开课视频--解析波士顿Handle机器人背后的技术，

2021-09-06

11.1_Camera_matrix.pdf

准确的描述了相机坐标系与世界坐标系等之间的关系

2021-08-12

基于圆形检测以及QT界面搭建

内部有完整的代码注释比较适合初学者

2021-08-03

鼠标滚轮事件代码.txt

基于鼠标滚轮完成OQ界面图形的放大和缩小

2021-07-28

QT界面绘制图形演示结果

基于halcon和QT的界面绘制

2021-07-26

FindCircleLocation.rar

瓶盖检测以及QT界面搭建

2021-07-25

基于halcon实现的铝板识别与定位以及QT的联合编程

初学者，有代码注释

2021-07-23

采集标定板数据集.rar

基于3D相机采集的标定板数据集（内部包含点云图，灰度图，深度图）

2021-06-16

simple_cnn_model.npz

基于卷积神经网络（CNN）手写数字识别的训练模型

2021-03-12

numbercnn.ipynb

基于卷积神经网络CNN的手写数字识别，经测试是完全可以跑的通的

2021-03-12

numberrecognitionFCNN.ipynb

基于FCNN的手写数字识别，以及详细的代码解读。完全可以跑的通

2021-03-10

CloudCompare v2_translate_20190506110821.rar

CC软件的使用说明中文手册，与上一个英文的是对应的

2021-01-06

CC软件的使用说明英文手册.zip

CC软件功能十分强大，用于以后学习使用

2021-01-06

MP3000系列通信功能用户手册.pdf

PC与安川MP3000系列通信的协议手册，PC与控制器通信协议手册

2020-12-21

散乱点云格网建立.docx

基于散乱点云数据的格网建立理论，最后有一个别人的二维xy网格建立的程序说明，可以依据这个实现一下理论部分。

2020-12-02

基于三点来查找找圆心

平面内三个点可以确定一个圆，基于这三个点怎么用C++实现圆心的查找，以下是一个函数的实现，可以提供参考

2020-12-02

基于三维点云数据的直线检测

基于3维点云数据的直线检测，用于记录怕忘记啦，经实验测试是可以跑的通的，代码运行时间也是挺快的，但是效果根据不同的实验场景是不同的。

2020-11-27

PCL-Principal-Curvature-CAN-master.zip

PCL中实现主曲率计算的pcl::PrincipalCurvaturesEstimation其实就是基于这个代码来实现的，存起来怕忘记啦。原来一直理解的PCL是通过拟合平面再找曲率是错误的，是通过这个利用相邻点的法向量估计一点的主曲率

2020-11-27

基于coco格式的MaskRCNN完整训练过程

基于coco格式来训练，此种数据格式训练不需要自动提出mask，mask会根据label标记的多边形自动生成instance，故该种模式只需要原图片文件,整合的.json文件。

2020-11-27

Curvature Estimation

PCL点云库中的PrincipalCurvaturesEstimation计算曲率的内部原理实现。并不是我们传统意义上理解的拟合二次曲面，我们在表述原理时都是二次曲面拟合，但人家PCL用的不是曲面拟合方法

2020-10-12

Point Feature Extraction on 3D Range Scans Taking into Account

PCL中关键点查找：在本文中，我们处理的主题特征提取在三维点云数据中进行对象识别和姿态识别识别。提出了一种新的兴趣点提取方法方法的操作范围图像产生的任意三维点云，明确考虑的边界由从前景到背景的转换所标识的对象。此外，我们还提供了一个特征描述符同样的信息。我们已经实现了方法和提出严格的实验，我们分析各个部件的可重复性以及匹配能力和评价点的有用性基于特征的目标检测方法。

2020-09-05

HOUGH_LINE.cpp

对于霍夫直线一直是应用在图片中，因此此种方法可以应用在点云数据中。具体原理以及依赖的头文件和主函数见链接：https://mp.csdn.net/console/editor/html/106173138 数据部分见链接：

2020-06-29

HOUGH_LINE.pcd

用于霍夫直线检测的实验数据，上传一下是为了保存以免丢失。方便以后学习回顾。这个数据格式是pcd格式的。类似于电线之类的数据。

2020-06-29

Fast 3D Line Segment Detection From Unorganized Point Cloud.pdf

本篇文章是有关于点云线段分割的，里边使用的算法非常值得学习，最主要原作者是开源的代码，特意发到这里供大家学习，方便没有下载资源的同学阅读也算保存一下哈。

2020-06-22

LMS511-10100中文操作手册.pdf

西克激光雷达LMS511系列中文操作手册，包含原理，内部结构图，通信连接，数据采集分析处理等信息，对于新手使用该雷达有很大的帮助。

2020-04-09

空空如也

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m0_37957160的博客

原创 SICK 单线激光雷达LMS511

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空空如也

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