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RSS订阅原创 3D相机调研
最近因为自己实验需要配置一个3D相机，安装在机械臂上实现eye in arm的自动化引导过程，调研结果记录如下：3D相机又称为深度相机，即通过该相机能检测出拍摄空间的景深距离（与普通相机（2D的最大区别））。普通彩色相机（2D相机）拍摄到的图片能将看到相机视角内的所有物体记录下来，但是其记录的数据不包含这些物体离相机的距离，我们仅仅是通过图像的语义分析来判断出哪些物体离我们比较远，哪些物体比较近，只是没有具体的数据表示。而3D相机通过获取到的数据，我们可以准确知道图像中每个点离摄像头的距离，这样再加
2020-08-31 17:35:06
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原创 Paper4：Voxel-Based Extraction and Classification of 3-D Pole-Like Object From Mobile LIDAR Point Clo
Voxel-Based Extraction and Classification of 3-D Pole-Like Object From Mobile LIDAR Point Cloud Data车载点云中3维杆状目标基于体素的提取与分类摘要：提出方法的流程图提出方法的步骤：1）生成：2）识别：3）提取：4）分类：下面是ABCD步骤对应上述的1）2）3）4）步骤的详细分解。A、Voxel-Based Shape Recognition1)Voxeliza.
2020-08-26 13:57:26
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原创 C语言：随笔4
1、函数形参和实参的说明：（1）在定义函数时指定的形参，在未出现函数调用时，他们并不占内存中的存储单元。只有发生函数调用时，函数中的形参才被分配内存单元。在调用结束后，形参所占的内存单元也被释放。（2）实参可以是常量、变量或表达式，如：max(3,a+b)；但要求他们有确定的值。在调用时将实参的值赋给（是赋值给）形参。（3）在被定义的函数中，必须指定形参的类型；（4）实参与形参的类型应相同或者赋值兼容。（5）在C语言中，实参向形参的数据传递是“值传递”（相当于COPY）单向传递，只由实参
2020-08-23 18:55:58
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原创 C语言：随笔3
数组：是具有相同类型的数据组成的序列，是有序集合。（他在内存中的分布是从低地址到高地址的，是一个个挨着来存储的，所以说是有序的集合而不是里边的内容是有序的）1、一维数组定义：类型说明符 数组名[常量表达式]PS：一维数组在内存中的存放。（任何程序包括操作系统在运行的时候，都要加载进内存而不是在硬盘上运行的，在硬盘上是不可能运行的，CPU是从内存上调数据，内存再从硬盘上取数据，这样一个动态的过程，所以你一个东西要运行，要在CPU里运行是在内存中的，任何程序一运行他就加载到内存中了，所以呢，例如说
2020-08-21 20:29:37
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原创 C语言：随笔2
多种循环语句：（1）用goto语句和if语句构成循环。（2）用while语句。（3）用do-while语句。（4）用for语句。goto语句是一种无条件转移语句，只要你的语句中出现goto语句，他就会自动跳转到goto语句指定的语句标号的地方，继续执行其他语句。goto语句的使用格式为：goto 语句标号；其中标号是一个有效的标识符，这个标识符加上一个“：”，一起出现在函数内某处，执行goto语句后，程序将跳转到该标号处并执行其后的语句。另外标号必须与goto语句同处于一个函数
2020-08-20 20:29:04
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原创 欧式聚类分割并可视化
//#include "stdafx.h"////#include <vtkAutoInit.h>////VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL);//#include <pcl/io/pcd_io.h>//#include <pcl/point_types.h>//#include <pcl/filters/pa...
2020-08-20 10:44:35
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原创 C语言：随笔1
1、面向过程和面向对象的程序设计思想：面向过程：面向过程是一种以事件为中心的编程思想。就是分析出解决问题所需要的步骤，然后用函数把这些步骤一步步实现，使用的时候一个个依次调用就可以了。（意思就是我要做一件事我会把这件事分为一个个的细节，然后把每一个细节再细化到让CPU能够接受的程度去做）面向过程：（Object Oriented，简称OO）是一种以事物为中心的编程思想。（对象是把一系列的过程封装起来，然后你要干嘛就直接操作这个类让他去干嘛，他只是一个封装底层还是过程）比如说我们设计一个机器人让他
2020-08-19 18:34:49
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原创 文章3：车载LIDAR点云数据中杆状地物自动提取与分类
背景知识：针对于车载雷达点云质量数据差，各类地物之间相互遮掩的情况，提出一种杆状地物自动提取与分类方法。该论文总共分为4步：（1）通过改进数学形态学算法剔除点云数据中的地面点。（2）结合杆状地物的形态特征，使用纵向格网模板初步对杆状地物进行提取。（3）对上述初步提取的疑似杆状地物的点云进行点云数据规则化，并进行统计分析移除噪声。（4）根据预先建立的杆状地物样本训练SVM分类模型，对提取的杆状地物进行分类。...
2020-08-18 15:02:59
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原创 数据结构和算法：（3）3.2.2单链表的整表删除
我们不使用这个单链表时，我们需要把他在内存中释放掉，以便于流出空间给其他程序和软件使用。单链表整表删除的算法思路如下：声明结点p和q； 将第一个结点赋值给p，下一个结点（也就是第一个结点的下一个结点）赋值给q； 循环执行释放p和（释放完p之后）将q赋值给p的操作。（也就是说循环从这个单链表的头部开始每一个都释放调，往上接龙释放)ClearList.c代码如下：Status ClearList(LinkList *L){ LinkList p,q;//声明了两个结点一个是p一个是q
2020-08-08 16:35:20
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原创 数据结构和算法：（3）3.2.1单链表的整表创建
对于顺序存储结构的线性表的整表创建，我们可以用数组的初始化来直观理解。（因为之前说过我们线性表的顺序存储结构呢事实上也就是在数组的基础上加多一个变量来存储当前线性表的长度构成的一个结构，所以我们用数组的初始化可以直接来理解顺序存储结构的整表创建）而单链表和顺序存储结构就不一样了，他不像顺序存储结构数据这么集中，他的数据可以是分散在内存各个角落的，他的增长也是动态的。对于每个链表来说，它所占用空间的大小和位置是不需要预先分配划定的，可以根据系统的情况和实际需求即时生成。创建单链表的过程是一个动态生成链
2020-08-08 14:47:10
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原创 数据结构和算法：（3）3.2线性表的链式存储结构
线性表的链式存储结构的特点是用一组任意的存储单元存储线性表的数据元素也就是说你这个可以放在A地点，这个可以放在E地点，A地点和E地点中间可以隔开一个C地点和D地点，这样是允许的），这组存储单元可以存在内存中未被占用的任意位置。 比起顺序存储结构每个顺序存储结构只需要存储一个位置就可以了。现在链式存储结构中，除了要存储数据元素信息外，还要存储他的后继元素的存储地址（指针）。也就是说除了存储其本身的信息外，还需存储一个指示其直接后继的存储位置的信息。 我们把存储数据元素信...
2020-08-07 17:19:36
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原创 数据结构和算法：（3）3.1线性表的顺序存储结构
线性表：（List）由零个或多个数据元素组成的有限序列。首先他是一个序列，元素之间是有个先来后到的； 若元素存在多个，则第一个元素无前驱，而最后一个元素无后继，其他元素都有且只有一个前驱和后继；（前一个元素是后一个元素的直接前驱，后一个元素是前一个元素的直接后继；） 另外，线性表强调是有限的，事实上无论计算机发展到多强大，他所处理的元素都是有限的； 所以线性表元素的个数n（n>=0）定义为线性表的长度，当n等于0时，称为空表。抽象：是指抽取出事物具有的普遍性的本质。他要求抽出问题的特征而忽
2020-08-06 16:49:01
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原创 数据结构和算法：（1）数据结构的基本知识
顺序存储结构：是把数据元素存放在地址连续的存储单元里，其数据间的逻辑关系和物理关系是一致的。1号-------2号-------3号--------4号（比如1号元素存放在这，2号元素紧挨着它，3号元素紧挨着2号，以此类推，这是顺序存储，例如排队买东西）为什么出现链式存储，就因为比如排队买东西的话，前边人太多，此时你有紧急事情需要离开以下，但是你再次回来的时候，即使还是没有轮到你原来离开时的位置，别人也不会让你插队站在你原来的位置了，应对这种变化的结构怎么办呢？？？这个时候就需要应用到链式存储了
2020-08-04 16:34:06
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自己实地项目，关于通信：与安川控制器P3000通信模块代码
2022-07-03
解析波士顿Handle机器人背后的技术 - 硬创公开课-超清720P(2893481).mp4
2021-09-06
3D free-form object recognition in range images using local surface patches
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PCL-Principal-Curvature-CAN-master.zip
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基于coco格式的MaskRCNN完整训练过程
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Curvature Estimation
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Point Feature Extraction on 3D Range Scans Taking into Account
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Voxel-based Extraction and Classification
2020-09-03
HOUGH_LINE.cpp
2020-06-29
Fast 3D Line Segment Detection From Unorganized Point Cloud.pdf
2020-06-22
空空如也
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