文章3：车载LIDAR点云数据中杆状地物自动提取与分类

背景知识：针对于车载雷达点云质量数据差，各类地物之间相互遮掩的情况，提出一种杆状地物自动提取与分类方法。

该论文总共分为4步：

（1）通过改进数学形态学算法剔除点云数据中的地面点。

（2）结合杆状地物的形态特征，使用纵向格网模板初步对杆状地物进行提取。

（3）对上述初步提取的疑似杆状地物的点云进行点云数据规则化，并进行统计分析移除噪声。

（4）根据预先建立的杆状地物样本训练SVM分类模型，对提取的杆状地物进行分类。