Pixhawk 原生固件PX4 上gazebo仿真之offboard 启动
本文写作参考链接,在此基础上做进一步的简化与更正。
kinetic 版本下与ROS配套的gazebo是gazebo7,。
之前已经安装过gazebo7,安装部分没有按照链接里进行,是按照官网中的指导进行。但是官网的安装模式中有一个“一步安装”安装文件会默认安装gazebo8,所以必须选择“step by step”安装方法。
之后按照参考链接中指导安装需要的包文件
sudo apt-ge...
原创
2019-01-22 15:13:10 ·
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