ros中topic和message关系与查找记忆方式

以下内容仅作为个人学习参考，如有错误，欢迎指正。

 

查找message方式

在终端中直接输入

rosmsg 

显示该命令的介绍

rosmsg list

显示ros自带的所有消息类型，需要使用的时候从其中查找

查找topic方式

在终端中直接输入

rostopic

同样显示该命令的介绍，需要注意的一点是，该命令多数针对的是当前活跃的话题。

话题可以由程序员自行定义

消息基本上使用ros中自带的类型

查找到所需的消息类型，再定义或查找所需的话题类型。

 

 

 

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