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ROSlearning
小北看看
沉迷代码无法自拔
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第一个ROS程序,turtle仿真
因为研究生的研究方向需要,要学习ROS,特意开个CSDN博客,记录学习过程。与广大学习者共勉 搭建环境 Ubuntu16.04+ROS Kinetic Kame 使用turtlesim工具包,进行小乌龟仿真并控制乌龟运动。 1.安装turtlesim工具包 $ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim 2.运行ROS核心程序 在Ubuntu...原创 2018-10-23 11:37:16 · 427 阅读 · 0 评论 -
创建ROS工作空间
配置环境Ubuntu16.04 ROS Kinetic Kame 创建ROS空间仅仅需要六项命令 1.新建一个文件夹,并初始化为ROS工作空间 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace 2.在工作空间的根目录下使用catkin_make编译整个工作空间 $ cd .. ~/catki...原创 2018-10-23 14:28:39 · 1215 阅读 · 0 评论