创建ROS工作空间

最新推荐文章于 2024-07-22 14:24:33 发布

小北看看

最新推荐文章于 2024-07-22 14:24:33 发布

阅读量1.2k

点赞数

分类专栏： ROSlearning 文章标签： ROS

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_37972797/article/details/83306269

版权

ROSlearning 专栏收录该内容

2 篇文章 0 订阅

订阅专栏

配置环境Ubuntu16.04 ROS Kinetic Kame

创建ROS空间仅仅需要六项命令

1.新建一个文件夹，并初始化为ROS工作空间

$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/src
$ catkin_init_workspace

2.在工作空间的根目录下使用catkin_make编译整个工作空间

$ cd ..
~/catkin_ws$ catkin_make

3.添加系统路径

$ source devel/setup.bash

但是此种方法添加的系统路径只能在本终端中使用

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

小北看看

关注关注

0
点赞
踩
1

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫

专栏目录

在Ubuntu上部署ROS以及如何搭建工作空间和功能包的创建与编译

迷茫与徘徊只会让你陷入绝境，欢迎私信博主，带你开始提升变现价值！

10-13

1545

工作空间(workspace是一个存放工程开发相关文件的文件夹。典型的工作空间中一般包括以下四个目录空间：1）src：代码空间（Source Space），开发过程中最常用的文件夹，用来存储所有ROS功能包的源码文件。2）build：编译空间（Build Space），用来存储工作空间编译过程中产生的缓存信息和中间文件。3）devel：开发空间（Development Space），用来放置编译生成的可执行文件。4）install：安装空间（Install Space）

ROS创建工作空间代码（我写的博客配套代码）

01-22

ros创建工作空间，所有代码，直接复制粘贴到home目录，运行即可。代码没有错误，仅用来学习使用，请勿做其他商业用途。另外本人正在学习ubuntu 下的ros，还望大家多多指教。本人也发布了多篇博客，欢迎大家批评指正。

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

【ROS基础】创建ROS的工作空间和功能包

欢迎时常光顾我的干货超市，热衷于AIoT！！

04-08

4472

创建ROS的工作空间和功能包

Ubuntu中ros工作空间的建立及一个文件夹下多工作空间的管理

慕风少年

07-22

450

ros工作空间建立，及单文件夹多独立工作空间的建立与管理方法。

ROS学习——创建工作空间

尖皇

03-17

2131

创建工作空间：步骤： 1、创建文件夹：catkin_ws 2、在catkin_ws中建立文件夹src（用于储存源码） 3、在src文件夹中调用命令行，输入：catkin_init_workspace（初始化工作空间） 4、在catkin_ws文件夹下调用的命令行，输入：catkin_make（搭建编译空间） ** 创建功能包： 1、在文件夹src下的启动命令行输入： `$catkin_cr...

【ROS】创建工作空间

xinxuey的博客

03-15

1311

【番外篇】【ROS第一讲】一、创建工作空间

Gorege__Hu的博客

07-28

3211

可以看到当前有两个环境变量路径，一个是刚刚添加的，一个是安装ros系统之后添加的，终端要寻找ros相应的命令方法或者文件需要到第二个路径去找，因为第二个路径是ros系统安装的位置。但是如果真的在不同工作空间下放着同名的功能包，ros 在运行某个功能包的时候，同名功能包运行的顺序是什么？会放置描述功能包的一些具体信息，比如版本号，该功能包具体依赖哪些其他的功能包等等。同一工作空间下，不可以有同名的功能包，不同工作空间下可以有同名的功能包。配置ROS功能包的路径，使得ROS能够找到相应的环境包在什么位置。

如何创建ROS工作空间

最新发布

09-12

创建ROS（Robot Operating System）工作空间是一个简单的步骤过程，主要用于组织和构建你的ROS程序包。以下是创建ROS工作空间的基本步骤： 1. 打开终端。 2. 创建一个新的目录作为你的工作空间的根目录： ``` ...

怎么创建ros工作空间

05-20

要创建ROS工作空间，可以按照以下步骤进行操作： 1. 打开终端并输入以下命令，创建一个名为“catkin_ws”的文件夹： ``` mkdir -p ~/catkin_ws/src ``` 2. 进入“src”文件夹并创建一个空的“CMakeLists.txt”...

创建ros工作空间的详细代码

03-21

然后，按照以下步骤创建ROS工作空间： 1. 打开终端并创建一个名为“catkin_ws”的文件夹，该文件夹将成为您的ROS工作空间。 mkdir -p ~/catkin_ws/src 2. 进入“src”文件夹并创建一个名为“beginner_tutorials...

ROS中工作空间的建立

qq_26482237的博客

02-13

892

早在今年七月份就接触了ROS，当时磕磕绊绊的建立工作空间尤其是配置环境变量那部分。近日重新在新电脑下面安装ROS，跑一下orb_slam2，vins等，发现工作空间建立已经生疏了，特写一篇记录一下，以备日后之需,且每次都有新发现。步骤如下第一步创建工作空间：（1）此行命令的目的是建立catkin_ws文件夹，并在catkin_ws文件夹里建立src文件夹（2）进入catkin_ws/...

ROS创建新的工作空间

SKGLZ的博客

07-15

3656

ROS创建catkin_ws

ROS新建工作空间

weixin_44279335的博客

11-02

276

创建工作空间创建src目录文件夹，放置功能包及源代码： mkdir -p ~/catkin_ws/src 进入src目录下： cd ~/catkin_ws/src 初始化工作空间： catkin_init_workspace 在src文件夹中创建了一个 CMakeLists.txt 的文件。编译工作空间返回到工作空间目录下： cd ~/catkin_ws/ 编译命令： catkin_make 编译完成后，会发现catkin_ws中生成了两个文件 build 和 devel 设置环境变量环.

ROS笔记（3）——工作空间的创建

陈子青的博客

02-14

2166

在ROS中，工作空间（Workspace）是一个ROS项目的基本组成部分，它是包（Package）的容器。包是ROS系统中的基本代码单元，包含了ROS节点、Topic、消息、服务等定义。创建工作空间是ROS项目的第一步，以下是创建ROS工作空间的步骤：1.创建工作空间目录首先，我们需要在计算机上创建一个目录来作为工作空间。这个目录可以被命名为任何名称，通常我们使用catkin_ws作为ROS工作空间的默认名称。2.初始化catkin工作空间。

[ROS]创建工作空间

qq_45415920的博客

03-31

474

创建ROS工作空间各文件夹作用创建文件夹各文件夹作用创建文件夹 $ mkdir -p catkin_ws/src #catkin_ws为工作区的名字，可自行设置 $ cd catkin_ws/src $ catkin__init__workspace #更改src文件路径为ROS工作空间路径 -p 可以是一个路径名称。此时若路径中的某些目录尚不存在，加上此选项后，系统将自动创建那些尚不存在的目录，即一次可以建立多个目录。 ...

【ROS入门】创建工作空间与功能包

PuddleRubbish的博客

09-20

3260

但是并没有出现install这个文件夹，同时从日志中也可发现并无代码相关的记录，说明并没有进行真正的编译。ROS_PACKAGE_PATH是ROS本身的环境变量，它会通过这个环境变量来查找所有ROS功能包的路径。功能包是放置ROS源码中的最小单元，即所有源码全部都必须放到功能包里面，不可直接放在src下去编译。工作空间(workspace)是一个存放工程开发相关文件的文件夹，类似于在windows中使用IDE创建的工程。只有设置这个环境变量之后，才能让系统找到这个工作空间，以及对应的功能包。

ROS创建工作空间

weixin_44773732的博客

02-15

3609

（1）创建工作空间： mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace （2）编译工作空间： cd ~/catkin_ws/ catkin_make （3）设置环境变量： source devel/setup.sh 或者将下面这句话，加到.bashrc中： source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 简单来说，就是将开发空间devel中的setup.bash文件，在.bashrc中sour.