ROS 中功能包的安装与查询

ROS小白，rqt_graph命令之前能够使用，可能前期某些ROS重装或者更新造成rqt_graph与rviz不能使用。

重新安装ros-kinetic-rqt-graph包后运行成功。有必要记录一下ros环境下功能包的查询与安装过程

1.查询当前安装完成的所有包文件

 rospack  list

可以看到所有的ROS功能包都在/opt/ros/kinetic/share目录下，所以也可以使用如下命令查询

cd /opt/ros/kinetic/share/

or

roscd turtlesim/

cd ..

2.查询ros的所有功能包

 apt-cache search ros-kinetic

或者说在不知道要安装功能包的确切名字的情况下找到目标包

 apt-cache search ros-kinetic | grep rqt-

通过管道线 与grep命令， 输出与关键字rqt-相关的行

再或者下述安装命令与Tab键结合

sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-

系统输出相应提示。

 

前述所有内容中，rospack list  与sudo apt-get install ros-kinetic-rqt- +Tab键使用最方便。