物理引擎的碰撞分组，适用2D和3D

我们在运用物理碰撞的业务逻辑时，尤其是复杂的碰撞需求时，就需要设置碰撞组，以及指定碰撞组可以与哪些碰撞组进行碰撞。而这些，需要用到位运算的知识，有一些开发者对此不太理解。为了降低开发者上手的门槛，今天就来讲一讲，如何通过位运算来理解碰撞组的碰撞关系。

设置碰撞组

2D物理的碰撞组是设置刚体的category（碰撞类别）属性。

3D物理的碰撞组是设置碰撞器的collisionGroup（所属碰撞组）属性。

无论是2D还是3D，设置碰撞组的共同规则就是采用2的N次幂作为碰撞分组的值。

所以，设置碰撞组，比较容易理解，只要是2的N次幂值，都可以用于设置碰撞组，成为区分不同碰撞组的ID。

指定可碰撞的组

2D物理通过设置刚体的mask（掩码）属性来指定可与哪些组进行碰撞。

3D物理通过设置碰撞器的canCollideWith（能碰撞的组）属性来指定可与哪些组进行碰撞。

指定碰撞组，通常有三种情况：指定单个要碰撞的组，指定多个要碰撞的组，指定不可碰撞的组。

所以，我们设置指定碰撞组的值，从这三种情况分别介绍如何进行设置。

指定单个要碰撞的组

指定单个要碰撞的组最容易理解，就是你想和哪个组碰撞，就指定哪个组的ID。

例如你的组ID是2，想与碰撞组值为8的碰撞，那mask（2D）或canCollideWith（3D）的值设置为8即可。

这样，碰撞组2就只会与碰撞组8发生物理碰撞。

指定多个要碰撞的组

如果我们想与多个碰撞组发生碰撞，那就需要运用到 按位或的运算。

3D物理处理起来比较简单，由于通常是在代码里设置值，所以，我们可以直接使用 按位或的运算表达式即可。

例如，我想与8、32、128这几个碰撞组发生碰撞。

那么，直接在代码里用 8|32|128 表示即可。如下面的代码示例所示：

1. //指定xxx碰撞器可以与其发生碰撞的碰撞组

2. xxx.canCollideWith = 8 | 32 | 128;

而2D物理，开发者需要直接在IDE的刚体mask属性里填写按位或运算结果，比如刚才的8|32|128的 按位或运算结果是168。mask属性值里要输入168，才会与8、32、128这几个碰撞组发生碰撞。

所以，我们可以借助第三方工具来进行按位或运算，例如Chrome的调试工具，下图就是在Chrome中进行按位或运算。

为了便于直观计算，mask值可以理解为要碰撞的类别category十进制数值的求和。

但要理解，实质是二进制的按位或位运算。

既然讲到按位或运算，这里再啰嗦几句，展开说一下按位或运算的基础。位运算底子扎实可跳过此处，阅读下个部分。

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