【CAN】Basic CAN和Full CAN

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分类专栏： 英飞凌Aurix TC3xx系列MCU外设模块介绍及配置方法 CAN通信 文章标签： 单片机
于 2023-11-04 08:19:03 首次发布
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本文介绍了Basic CAN和Full CAN的区别及其在不同场景中的应用。Basic CAN支持FIFO缓存，允许存储历史报文，而Full CAN每个buffer对应唯一ID，新报文会覆盖旧报文。应用报文通常配置为Full CAN，诊断和网络管理报文则更适合Basic CAN。标定报文通常使用Full CAN类型。

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1 Basic CAN和Full CAN区别

Basic CAN和Full CAN的定义在AUTOSAR_SWS_CANDriver中的描述如下，Basic表示一个HardwareObject可以处理多个L-PDUs，Full表示一个Hardware Object只能处理一个L-PDU。Basic和Full是针对CAN Controller的缓存架构来说的，Full CAN的特征是一个buffer对应一个ID的报文，且新的报文会覆盖旧的报文，不会被缓存，Basic CAN的特征是以FIFO buffer的方式缓存特定ID报文，可以缓存一定的历史报文。
在这里插入图片描述

2 Basic CAN和Full CAN使用场景

  • 1. 应用报文
    一般配置成Full CAN

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AUTOSAR 通信服务-Full-CAN VS Basic-CAN
m0_49148264的博客
12-23 1255
其实在标准规范中并没有关于Full CAN和Basic CAN的真正定义，只有制造商才有。Full CAN实际上应该称为DPRAM 模式，因为它底层范例是DPRAM。而Basic CAN应该真正称为FIFO 模式。同时请注意，Full CAN也绝不是比Basic CAN更完整的实现了CAN协议。新的CAN控制器扩展了基本功能，例如：它们具有多达32个对象缓冲区作为Full CAN的实现，或者它们具有用于多个消息的大型FIFO，如:飞利浦SJA1000，称为PeliCAN，作为Basic CAN的实现。
【MCAL_CANDriver】-1.3-FullCAN和BasicCAN的差异及配置使用
「汽车电子助手」的博客
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FullCAN和BasicCAN的差异及配置使用
Autosar通信栈：FullCAN和BasicCAN基础
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在搞清楚FullCAN和BasicCAN是什么之前，我们先搞清楚一些基础的东西。 ************************************************************************************ 关注微信公众号“开心果Need Car”，一起讨论Autosar开发中遇到的那些“坑”！ *********************************************************************************
【AUTOSAR-CAN】CAN的 “BasicCAN架构” 和 “FullCAN架构”
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01-21 650
将本文讨论的 “BasicCAN” 和 “FullCAN” 称为 ”BasicCAN架构“ 和 ”FullCAN架构”，具体原因后面解释）
Basic CAN vs. Full CAN
erroror的专栏
11-11 1713
Basic CAN适用于资源受限或简单应用场景，软件开销相对较大，需要CPU处理更多的中断和消息。Full CAN通过硬件管理消息，实现了更高的实时性和效率，适用于复杂系统和高实时性要求的应用。了解和选择正确的CAN模式，对于优化汽车电子系统的设计和性能至关重要。如果你有更多具体问题或需要进一步的支持，请随时告诉我！
Autosar通信入门系列04-聊聊CAN通信的Basic-CAN与Full-CAN
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什么是Basic-CAN与Full-CAN？为什么会出现这两种不同类型的CAN？不同类型的报文怎么选择这两种CAN
Full Can模式和Basic Can模式主要的区别
「汽车电子助手」的博客
03-31 8656
Basic CAN:一般用于低速率和消息量少的CAN节点；Full CAN:适用于高波特率及多种消息的高总线负载的总线系统。 CAN 2.0A有时称为具有11位消息标识符的Basic或标准CAN，最初被指定为以250Kbit / sec的最大频率运行，并且是ISO 11519，有一个Register buffer。CAN 2.0B称为Full CAN或具有29位消息标识符的扩展帧CAN，可以以高...
Full CAN and Basic CAN
铁匠的七寸宫
11-05 4720
Vector explanation: Use FullCAN Usage of dedicated CAN objects for certain messages or message areas as against Basic CAN where all messages use only one CAN object. ======================Below is ...
BaseCAN和FullCAN区别
qq_45292179的博客
10-24 551
定义：BaseCAN是CAN协议的基础版本，提供基本的消息传输能力。适用于简单的通信需求。数据传输：通常采用简单的点对点传输方式。功能限制：没有硬件消息过滤和优先级管理功能。BaseCAN适合低成本、低复杂度的应用场景，如基本传感器和简单数据传输任务。它的优势在于实现简单，但缺乏消息管理功能，可能导致在数据流量大的情况下出现性能瓶颈。FullCAN则适用于需要处理大量数据和复杂通信需求的应用，如汽车网络和工业自动化。
[AutoSar]BSW_Com09 CAN driver 模块FULL（BASIC）CAN、FIFO选择
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【AUTOSAR】CAN和CANIF Basic CAN的配置
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由于MCU资源的限制，通常对CANHardwareObject的配置是有限制的。当CAN Message ID超过32个时，由于TX的Dedicated Buffer是有限的，例如只有32个。此时需要借助Mailbox Box的形式发送CAN Message，这样超过32个CAN Message的ID占用同一个TX FIFO 空间。假如使用TX Dedicated Buffer每一个CAN Message都有一个独立的RAM地址，CAN Message ID的优先级由ID本身来决定（帧ID值越小，优先级越高
CAN通信：Basic CAN与FIFO
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HOH实质就是存放收/发CAN报文信息的RAM区，该区域可以按需所取，也就是说：根据项目的情况（收/发的CAN报文数目），配置Message RAM使用的空间，实际工程，建议全部使用。不管是Basic CAN还是Full CAN，均需要消耗硬件资源HOH，HOH也就是常说的邮箱（mailbox），进一步细化HOH，又分为HRH（CAN hardware receive handle）和HTH（CAN hardware transmit handle）。在回顾一下，HOH和HRH、HTH的关系。
CAN基础知识(三)
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一、BasicCAN and PeliCAN    CAN 以两种形式存在，一种是具有11位ID标识符的BasicCAN，另一种是带有扩展成29位ID标识符的高级形式PeliCAN。内部的验收滤波器、屏蔽滤波器可通过标识符ID来接收需要的报文，屏蔽不相关的报文，即只向CPU 提交合适的报文。Philips、Intel、Siemens均支持BasicCAN 和PeliCAN。同时，PeliCA
精通MCAL_CANDriver 1.3版本：FullCAN和BasicCAN的对比及配置技巧
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通过本文的深入研究，我们了解了MCAL_CANDriver 1.3版本中FullCAN和BasicCAN两种模式的差异，以及它们在实际应用中的配置和使用技巧。在选择FullCAN或BasicCAN时，开发者需要根据具体的场景需求来做出合适的选择，以实现最优的性能和资源利用。希望这篇文章对嵌入式系统开发者在使用MCAL_CANDriver 1.3版本中进行FullCAN和BasicCAN配置时提供了实用的指南。
Autosar CAN开发11-2(硬件、软件滤波（FilterMask/FilterCode、BasicCan、FullCan）、CAN控制器配置对应芯片手册)
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顺便提一句，其实所谓滤波，只不过就是过滤。搞技术这一行，很多时候他们就喜欢把一些明明简单易懂的名词用人家听不懂的词代替，搞得刚入门的人很难受，找半天资料，他nn的结果发现是这样一个非常简单的东西。一、CAN控制器滤波及实际配置（硬件滤波、软件滤波、FilterMask/FilterCode、BasicCan、FullCan）CAN收发器（硬件CANIF（软件）在这整个链路中，针对CAN报文滤波这一块，总共有两个地方：①CAN控制器硬件滤波②CANIF软件滤波。
FEE模块介绍&&BasicCAN与FullCAN
MTALAB 如何绘图
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FEE模块介绍 https://zhuanlan.zhihu.com/p/113408180 BasicCAN与FullCAN https://blog.csdn.net/tim_hoven/article/details/115097781 补充： 1、我们目前是32个buffer，其中两个作为BasicCAN的Tx与Rx，Rx需要掩码CanFilterMask，来做ID过滤； 2、简单理解fullcan，一个buffer对应一个id；basiccan通过中断来收，一个buffer可以收多个，用掩码来控制
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1. 概述 CAN通信栈是在CAN总线上完成Signal的接收/发送功能、Signal的路由转发以及报文的路由转发功能。 AUTOSAR中基于CAN的通信栈框架 2. CANDrv简介 2.1 概述 CAN Driv er处于通信最底层，与硬件进行交互，将不同类型硬件所进行的操作分装为统一的API接口提供给上层，隔离硬件与上层服务。 CAN Driver包含于硬件相关的各配置项，将物理层发生的事件通过回调函数的方式通知上层，控制CAN控制器的行为及状态，并提供与收发报文相关的服务。 2.2
basiccan和full can什么区别
08-04
BasicCAN和FullCAN是两种不同类型的CAN控制器接口，主要区别在于其数据传输方式和功能。 BasicCAN是一种基础的CAN控制器接口，它只能进行基本的CAN数据传输。它的传输方式是通过发送和接收CAN消息，但不能进行高级的数据处理和过滤等功能。它通常用于简单的应用场景，如数据传输不频繁、不需要复杂过滤和处理的应用。 FullCAN是一种更高级的CAN控制器接口，它不仅可以进行基本的CAN数据传输，还具备更多的功能和灵活性。与BasicCAN不同，FullCAN可以进行完整的CAN数据帧处理，包括数据的过滤、控制流、错误检测和纠正等。它还可以支持更高的数据传输速率和更复杂的数据传输方式，适用于数据传输频繁、需要更高灵活性和可靠性的应用。 总体来说，BasicCAN和FullCAN的主要区别在于其功能和灵活性。BasicCAN适用于简单的应用场景，而FullCAN则更适用于复杂的应用场景，提供更多的功能和性能。选择使用哪种类型的CAN控制器接口取决于具体的应用要求和项目需求。
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