1. 问题****
由于MCU资源的限制,通常对CANHardwareObject的配置是有限制的。当CAN Message ID超过32个时,由于TX的Dedicated Buffer是有限的,例如某些MCU只有32个 硬件Buffer时。此时需要借助Mailbox Box的形式发送CAN Message,这样超过32个CAN Message的ID占用同一个TX FIFO 空间。假如使用TX Dedicated Buffer每一个CAN Message都有一个独立的RAM地址,CAN Message ID的优先级由ID本身来决定(帧ID值越小,优先级越高)。当使用FIFO的形式后,ID原本的优先级将不再拥有,而是按照先进先出(FIFO)的机制进行排序。
2. CAN Mailbox配置表
3. CAN Driver层:MCAL层
RX Objective
TX Objective
4. CanIf层关联CAN Driver
绑定CanHardwareObje