【MCAL_CANDriver】-1.3-FullCAN和BasicCAN的差异及配置使用

最新推荐文章于 2024-08-09 13:28:41 发布
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分类专栏： Autosar_MCAL高阶配置 # CANDriver Autosar 文章标签： Autosar
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本文详细解析了Autosar中的FullCAN和BasicCAN的差异，包括HRH和HTH的区别，并介绍了选择两者的原因及配置方法，强调了在资源有限的情况下如何合理选择FullCAN或BasicCAN。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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目录

1 什么是FullCAN和BasicCAN

1.1 FullCAN / Basic CAN HRH区别

1.2 FullCAN / Basic CAN HTH区别

1.3 FullCAN和Basic CAN存在的原因

1.4 FullCAN/Basic CAN HRH/HTH如何选择

2 如何配置FullCAN和BasicCAN

3 来自CAN Driver的理论基础

4 结尾

关键字：

Hardware Object / HW Object 硬件对象

CAN Mailbox 邮箱

HOH：Hardware Object Handle 硬件对象句柄

HRH：Hardware Receive Handle 硬件接收句柄

HTH：Hardware Transmit Handle 硬件发送句柄

MB：Message buffer

注：上述概念详解ÿ

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其实在标准规范中并没有关于Full CAN和Basic CAN的真正定义，只有制造商才有。Full CAN实际上应该称为DPRAM 模式，因为它底层范例是DPRAM。而Basic CAN应该真正称为FIFO 模式。同时请注意，Full CAN也绝不是比Basic CAN更完整的实现了CAN协议。新的CAN控制器扩展了基本功能，例如：它们具有多达32个对象缓冲区作为Full CAN的实现，或者它们具有用于多个消息的大型FIFO，如:飞利浦SJA1000，称为PeliCAN，作为Basic CAN的实现。
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精通MCAL_CANDriver 1.3版本：FullCAN和BasicCAN的对比及配置技巧
一直在水些技术小文
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通过本文的深入研究，我们了解了MCAL_CANDriver 1.3版本中FullCAN和BasicCAN两种模式的差异，以及它们在实际应用中的配置和使用技巧。在选择FullCAN或BasicCAN时，开发者需要根据具体的场景需求来做出合适的选择，以实现最优的性能和资源利用。希望这篇文章对嵌入式系统开发者在使用MCAL_CANDriver 1.3版本中进行FullCAN和BasicCAN配置时提供了实用的指南。
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《Autosar_MCAL高阶配置》总目录_培训教程持续更新中...
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S32K3系列---基于Mcal的CAN配置
wj博客
01-02 1418
CAN通信一直是一块很复杂的模块，博主也只能勉强了解其一二。这边做一个学习记录，供大家参考。
FEE模块介绍&&BasicCAN与FullCAN
MTALAB 如何绘图
12-30 1094
FEE模块介绍 https://zhuanlan.zhihu.com/p/113408180 BasicCAN与FullCAN https://blog.csdn.net/tim_hoven/article/details/115097781 补充： 1、我们目前是32个buffer，其中两个作为BasicCAN的Tx与Rx，Rx需要掩码CanFilterMask，来做ID过滤； 2、简单理解fullcan，一个buffer对应一个id；basiccan通过中断来收，一个buffer可以收多个，用掩码来控制
Mcal_ResetCpuENDINIT(-1);
07-13
"Mcal_ResetCpuENDINIT(-1);" 是一行代码，可能是基于英飞凌（Infineon）Microcontroller Abstraction Layer (MCAL)的API调用。该函数的作用是用于复位CPU的ENDINIT（End of Initialization）位。 ENDINIT是一种保护机制，用于防止对特定寄存器的非法写入。通过将ENDINIT位置0，可以使得对这些寄存器的写入操作生效。而在写入完成后，应该将ENDINIT位置1，以保护这些寄存器不被随意修改。 参数"-1"可能表示向函数传递的参数，具体含义可能需要参考相关的文档或代码注释来确定。建议查阅英飞凌MCAL库的文档或联系英飞凌技术支持以获取更详细的信息和正确的使用方法。
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