FEE模块介绍&&BasicCAN与FullCAN

FEE模块介绍
https://zhuanlan.zhihu.com/p/113408180
BasicCAN与FullCAN
https://blog.csdn.net/tim_hoven/article/details/115097781
补充
1、我们目前是32个buffer,其中两个作为BasicCAN的Tx与Rx,Rx需要掩码CanFilterMask,来做ID过滤;
2、简单理解fullcan,一个buffer对应一个id;basiccan通过中断来收,一个buffer可以收多个,用掩码来控制收的区间。

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