FEE模块介绍&&BasicCAN与FullCAN

FEE模块介绍
https://zhuanlan.zhihu.com/p/113408180
BasicCAN与FullCAN
https://blog.csdn.net/tim_hoven/article/details/115097781
补充：
1、我们目前是32个buffer，其中两个作为BasicCAN的Tx与Rx，Rx需要掩码CanFilterMask，来做ID过滤；
2、简单理解fullcan，一个buffer对应一个id；basiccan通过中断来收，一个buffer可以收多个，用掩码来控制收的区间。