本文详细介绍了英飞凌芯片中MCAN模块的Message RAM配置，包括发送缓存区和接收缓存区的配置规则，以及Hardware Object的配置顺序。在发送缓存区配置中，讨论了Transmit类型Object的Handle Type对Tx Buffers的影响，而在接收缓存区配置中，解释了Receive类型Object如何对应Rx FIFO 0和Rx FIFO 1。最后，强调了Hardware Object的正确配置顺序和中断、轮询场景下的处理顺序。
1. 前言
在英飞凌的芯片中，MCAN模块有一块Message RAM，这块空间主要用来划分过滤空间、接收数据空间以及发送数据空间，至于如何切分Message RAM，由用户或者工具设置。虽然Message RAM区可以按需切割，但是，切割的顺序需要按照手册要求实现，Message RAM如下所示：
这里以Vector的Configurator配置工具进行介绍，对Can Controller中RAM缓存区的配置是在Can->CanConfigSet->CanHardwareObjects中进行配置的。
2 发送缓存区的配置
如果Hardware Object的Object Type配置为Transmit，则该Hardobject Object指向的是RAM缓存区的Tx Buffers。进一步，如果Handle Type配置为Full，则该Hardware Object占用Tx Buffers中的一个ele
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