【MCAL_CANDriver】-1.2-Can Mailbox邮箱，Hardware Object，HOH，HRH，HTH之间的关系

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目录

1 关键字定义

2 Maibox与Hardware Object之间的关系

2.1 接收L-PDU

2.2 发送L-PDU

3 HOH，HRH，HTH，Hardware Object之间的关系

4 Message buffer(MB)结构

5 结尾

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1 关键字定义

Mailbox邮箱：

软件和硬件之间传递(接收/发送Message)报文的接口。其包含了所有跟Message报文有关的信息：标识符、数据、控制、状态和时间戳信息。

Hardware Object / HW Object硬件对象：

一个CAN Hardware Object被定义为CAN Hardware Unit / CAN controller的CAN RAM内的PDU buffer。Hardware Object被定义为CAN Hardware Unit的CAN RAM内的L-PDU buffer。一个Hardwar