CAN通信篇 - CanSM模块配置（五）

Can State Manager （CanSM）模块，是CAN网络的状态管理模块，所有对CAN网络状态的请求都是通过CanSM实现。这里我们介绍一下在Davinci Configurator中CanSM模块的配置。

在CanSM模块的总线管理状态机是比较复杂的，但是在实际使用的配置上确实比较简单的，因为复杂的状态机及切换都是内部实现了，在工具配置上只需要定义网络及模块行为即可，下图所示为CanSM模块配置容器。

仅分为CanSMConfiguration和CanSMGeneral配置内容。

CanSMConfiguration

CanSMManagerNetwork配置容器包含了子配置容器CanSMManagerNetwork。CanSMManagerNetwork的配置项是定义了CanSM模块请求状态的行为，如下图所示。

即模式请求的重复次数和重复持续时间。

CanSMManagerNetwork

CanSMManagerNetwork包含了被CanSM管理的网络，如果项目存在多个CAN通道那么这里就应有多个子配置项，如下图所示的示例中，该工程存在3路物理CAN通道。