Qt 串口数据通信

一. 数据接收
1. 大部分教程使用readReady产生信号来触发ReadAll函数读取，但这会造成接收不完整等一些列问题，甚为恶心。一个好的思路是，在点击打开串口后，自己开通一个定时器，设定合适的间隔（就可以发挥主观能动性，根据下位机发送频率来决定间隔）。此时，读取过来就很完美了！
2.如果是整数类型（如编码器数据，会特别大，要用32位来表示），需要移位发送接收，难顶的是Qt直接移位回来并不是原来的数据，比如127之后会变成-128。这是由于计算机补码表示造成的，虽然我也尝试硬上，搞了好久，而未果。
放结论：使用QByteArray toHex().toInt(&ok, 16) 一步搞定。前提是您需要把数据位解析出来单独放在一个新的QbyteArray里面！

二. 数据发送
声明QbyteArray变量

1. 如果要发送整数：

int Num = 1000;

QbyteArray SendArray;
SendArray[0] = Num << 8;
SendArray[1] = Num;

serial.write(SendArray);  // serial是实例化的一个串口对象

2. 如果要发送16进制

QbyteArray SendArray;
SendArray[0] = 0x30;
SendArray[1] = 0x31;

serial.write(SendArray);  // serial是实例化的一个串口对象

如果要发送的位数很多，还有更加简洁的，直接发送数组！[1]

    uint8_t speed[27] = {0xF7, 0x10, 0x00, 0x50, 0x00, 0x09, 0x12, 0x00, 0x02, 0x00, 0x01, 0xFB, 0xD0, 0xFF, 0xFF, 0x8A, 0xD0, 0x00, 0x64, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x3D, 0x00};

    serial.write((const char*)speed, sizeof(speed));

Reference
[1] http://www.qtcn.org/bbs/read-htm-tid-56433.html