Linux系统中创建虚拟串口进行开发调试

更新，之前使用python脚本创建的虚拟串口传输有问题，他会额外多传输了一些字节。因此我们使用工具socat

首先安装socat

$ sudo apt-get install socat

有点资料显示，直接:

$ socat -d -d PTY PTY:

即可建立两个虚拟串口，但是我遇到这样的报错：

$ sudo socat -d -d PTY PTY:
2021/11/04 10:30:42 socat[12462] N PTY is /dev/pts/0
2021/11/04 10:30:42 socat[12462] E PTY: wrong number of parameters (1 instead of 0)
2021/11/04 10:30:42 socat[12462] N exit(1)

查找资料后，输入以下命令，即可建立两个虚拟串口成功。

$ socat -d -d pty,raw,echo=0 pty,raw,echo=0

正常输出：

$ socat -d -d pty,raw,echo=0 pty,raw,echo=0
2021/11/04 10:36:47 socat[13961] N PTY is /dev/pts/0
2021/11/04 10:36:47 socat[13961] N PTY is /dev/pts/5
2021/11/04 10:36:47 socat[13961] N starting data transfer loop with FDs [5,5] and [7,7]

下面那种方法可以抛弃

---

使用python脚本创建一个虚拟串口对

#coding = utf-8
 
import pty
import os
import select
 
def mkpty():
    master1, slave = pty.openpty()
    slaveName1 = os.ttyname(slave)
    master2, slave = pty.openpty()
    slaveName2 = os.ttyname(slave)
    print '\nslave device names: ', slaveName1, slaveName2
    return master1, master2
 
if __name__ == "__main__":
    master1, master2 = mkpty()
    while True:
        rl, wl, el = select.select([master1, master2], [], [], 1)
        for master in rl:
            data = os.read(master, 128)
            print "read %d data." %len(data)
            if master == master1:
                os.write(master2, data)
            else:
                os.write(master1, data)

使用方法：

启动：在终端里运行

$ python mkptych.py 

输出：

slave device names:  /dev/pts/1 /dev/pts/2

这样就可以生成一个基于pty（伪终端）的虚拟端口对，两个设备名会显示在终端里。然后就可以利用这两个设备名在本机上进行虚拟串口之类的调试。

$ ls /dev/pts/
0  1  2  3  ptmx

关闭：使用完后用ps查看这个python进程的pid号，然后kill掉即可。

命令行测试串口

打开一个新的终端并且输入如下指令，表示等待捕获/dev/pts/1端口上的数据

# sudo cat /dev/pts/1

打开一个新的终端并且输入如下指令，表示向/dev/pts/2端口发送一个字符串"Hello World"

# sudo echo "Hello World" > /dev/pts/2

然后可以在/dev/pts/1对应的终端窗口看到如下打印：

$ sudo cat /dev/pts/1
Hello World

代码中打开虚拟串口并测试

创建一个python脚本virtual_com.py

#coding = utf-8
import serial
from time import sleep

def recv(serial):
    while True:
        data = serial.read_all()
        if data == '':
            continue
        else:
            break
        sleep(0.02)
    return data

if __name__ == '__main__':
    serial = serial.Serial('/dev/pts/1', 9600, timeout=0.5)  #/dev/ttyUSB0
    if serial.isOpen() :
        print("open success")
    else :
        print("open failed")

    while True:
        data =recv(serial)
        if data != b'' :
            print("receive : ",data)
            serial.write(data)

启动脚本：

$ sudo python virtual_com.py 
open success

打开一个新的终端并且输入如下指令，表示向/dev/pts/2端口发送一个字符串"How are you?"

# sudo echo "How are you?" > /dev/pts/2

在第一个窗口有如下打印信息：

('receive : ', 'How are you?\r\n')