Linux环境配置
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家家的快乐空间
这个作者很懒,什么都没留下…
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[转载] 关于Livox雷达时间同步问题(TIME SYNC)
本文链接:https://blog.csdn.net/weixin_43473122/article/details/110123619关于Livox雷达时间同步问题(TIME SYNC)参考大疆Github官网的Livox时间同步官方教程,无法进行时间同步的情况下(时间同步主要用于和外接imu进行loam建图),可以尝试参考以下操作进行时间同步:1、查看网卡ifconfig2、查看网卡是否支持ptpethtool -T xxx(网卡名)3、安装ptpdsudo apt install转载 2022-05-19 14:37:09 · 1580 阅读 · 1 评论 -
Linux 绑定USB设备端口
1 根据设备ID绑定方法特点:按照ID绑定的话不需要固定USB接口,它是根据设备自身的ID进行绑定,但是如果有多个设备的串口使用同一款串口芯片的话,会出现紊乱查看需要绑定的设备的idVendor 和idpProduct,例如我要绑定一个rplidar的激光雷达$ lsusb新建一个规则文件:$ sudo gedit /etc/udev/rules.d/com_rplidar.rules自定义打开文件写入自定义规则。这里最好新建一个文件,不要覆盖以前的文件了。如果是相同设备还需要额外的辨别参原创 2021-11-12 22:37:36 · 5264 阅读 · 1 评论 -
ubuntu使用SSH服务远程登录另一台设备
ubuntu使用SSH服务远程登录另一台设备安装openssh-client和openssh-server查看当前的ubuntu是否安装了ssh-server服务。默认只安装ssh-client服务。安装ssh-server服务(受控制方)客户端登录SSH安装openssh-client和openssh-server查看当前的ubuntu是否安装了ssh-server服务。默认只安装ssh-client服务。dpkg -l | grep ssh查看有没有openssh-client的相关字眼。安原创 2021-11-05 16:56:11 · 2351 阅读 · 0 评论 -
Linux系统中创建虚拟串口进行开发调试
Linux系统中创建虚拟串口进行开发调试使用python脚本创建一个虚拟串口对命令行测试串口代码中打开虚拟串口并测试使用python脚本创建一个虚拟串口对#coding = utf-8 import ptyimport osimport select def mkpty(): master1, slave = pty.openpty() slaveName1 = os.ttyname(slave) master2, slave = pty.openpty()原创 2021-11-03 16:01:15 · 3969 阅读 · 2 评论 -
Linux系统下Qt不能输入中文的解决方法
问题在Linux环境(例如Ubuntu)下,Qt Creator中不能在诸如输入框、文本框中输入中文(不会激活中文输入法)。注意与输入法类型有关(基于iBus或Fcitx)。原因Qt程序的中文输入支持需要用Qt插件,Qt自带的插件中,支持iBus输入法,所以如果你恰好在用iBus输入法则可以正常输入。如果要支持Fcitx输入法,需要插件支持。解决方法安装fcitx-frontend-qt5,命令行里输入sudo apt-get install fcitx-frontend-qt5进入系统设置的原创 2021-10-13 20:45:15 · 8014 阅读 · 4 评论 -
Ubuntu18安装微信(deepin-wine版本)完整过程以及采坑记录
Ubuntu18安装微信(deepwine版本)完整过程以及采坑记录(亲测运行)git clone https://gitee.com/wszqkzqk/deepin-wine-for-ubuntu.gitcd deepin-wine-for-ubuntu# 或者 Githubgit clone https://github.com/wszqkzqk/deepin-wine-ubuntu.gitcd deepin-wine-ubuntuchmod +x install.shsudo ./i原创 2021-06-18 12:11:20 · 6511 阅读 · 9 评论 -
罗技k380连接双系统(win10和ubuntu18)
双系统连接罗技K380的方法参考资料:Ubuntu和Windows双系统连接罗技蓝牙键盘在Ubuntu系统下连接好蓝牙键盘设置键盘为自动连接修改/etc/bluetooth/main.conf文件,将最后一行的AutoEnable=false改为AutoEnable=true。记录蓝牙键盘的地址连接好蓝牙后,可以看到键盘的地址(图中的34:88:5D:A1:29:B7)。记住这个地址,到时在WINDOWS里面需要用来确认键盘蓝牙地址。切换到WIN10系统下连接蓝牙键盘转载 2021-05-10 22:51:03 · 2600 阅读 · 3 评论 -
Ubuntu18系统 PL2303GT驱动安装及绑定
问题描述:ubuntu 18不支持比较新的串口芯片PL2303GT,因此插入USB时不能识别到串口查询已插入的串口lsubsBus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hubBus 001 Device 003: ID 24ae:2010 Bus 001 Device 017: ID 1058:25fe Western Digital Technologies, Inc. Bus 001 Device 016: ID原创 2021-05-10 22:43:41 · 2568 阅读 · 1 评论 -
GeographicLib安装
GeographicLib C++ API 官方文档安装下载压缩包安装:GeographicLib-1.51.tar.gzUnpack the source, running one of tar xfpz GeographicLib-1.51.tar.gzthen enter the directory created with cd GeographicLib-1.51 Create a separate build directory and enter it, f原创 2021-05-10 22:39:43 · 4052 阅读 · 1 评论 -
ubuntu16.04安装g2o后会出现g2o_viewer不能用的情况
ubuntu16.04安装g2o后会出现g2o_viewer不能用的情况主要原因是qt版本不对应,g2o库需要qt4,但是我们通常安装的是qt5解决方法:sudo apt remove libqglviewer-devsudo apt install libqglviewer-dev-qt4cd /usr/lib/x86_64-linux-gnusudo ln -s libQGLViewer-qt4.so libQGLViewer.so# 然后按一般方法安装即可mkdir buildcd原创 2021-04-30 09:42:57 · 213 阅读 · 0 评论 -
imu_utils协方差标定包编译
imu_utils协方差标定包编译按照github上的编译教程build不通过Once follow the constrction in the readme, but the bulid console show the error msg like:Could not find a package configuration file provided by “code_utils” withany of the following names:code_utilsConfig.cmak原创 2021-04-30 09:40:15 · 970 阅读 · 1 评论 -
在Ubuntu16.04下安装Ceres
在Ubuntu16.04下安装Ceres1、Ceres是一个cmak工程,首先要安装他的依赖项,使用apt-get安装。$ sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev libgoogle-glog-dev2、如果安装时找不到 cxsparse 或者其他的lib,需要添加下面的源。(1)先使用如下命令打开sour原创 2021-04-30 09:38:50 · 756 阅读 · 0 评论