点云入门——Ply,Obj转换PCD

PLY文件转换成PCD文件

#include <iostream>
#include <pcl/common/io.h>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/PolygonMesh.h>
#include <vtkSmartPointer.h>
#include <vtkPolyData.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>

using namespace std;

int main()
{
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>());
	pcl::PolygonMesh mesh;
	vtkSmartPointer<vtkPolyData> polydata = vtkSmartPointer<vtkPolyData>::New();
	pcl::io::loadPolygonFilePLY("***d://3.ply***", mesh);
	pcl::io::mesh2vtk(mesh, polydata);
	pcl::io::vtkPolyDataToPointCloud(polydata, *cloud);
	pcl::io::savePCDFileASCII("***d://3.pcd***", *cloud);
	return 0;
}

OBJ文件转换成PCD文件

#include <pcl/io/io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/obj_io.h>
#include <pcl/PolygonMesh.h>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/io/vtk_lib_io.h>//loadPolygonFileOBJ所属头文件；

using namespace pcl;
int main()
{
	pcl::PolygonMesh mesh;
	pcl::io::loadPolygonFileOBJ("**d:\\1.obj**", mesh);
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
	pcl::fromPCLPointCloud2(mesh.cloud, *cloud);
	pcl::io::savePCDFileASCII("**d:\\1.pcd**", *cloud);
	return 0;
}