三维模型文件以及obj、ply格式文件生成pcd点云文件

方法一、三维模型文件生成obj文件

要想生成点云文件，要先将三维模型文件保存为obj文件格式，步骤如下：

1. 通过SolidWorks将模型保存为stl文件格式
2. 打开SolidWorks的插件选择，在ScanTo3D前面打勾

   

3. 在solidworks中以网格文件的形式打开刚才的stl文件
   
4. 再将文件保存为obj格式

 二、利用PCL的IO库

直接采用PCL中IO库的命令loadOBJFile、loadPLYFile打开obj、ply文件

pcl::Po