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原创 101. 对称二叉树

101. 对称二叉树/** * Definition for a binary tree node. * struct TreeNode { * int val; * TreeNode *left; * TreeNode *right; * TreeNode() : val(0), left(nullptr), right(nullptr) {} * TreeNode(int x) : val(x), left(nullptr), right(null

2021-04-23 21:44:14 55

原创 100. 相同的树

100. 相同的树/** * Definition for a binary tree node. * struct TreeNode { * int val; * TreeNode *left; * TreeNode *right; * TreeNode() : val(0), left(nullptr), right(nullptr) {} * TreeNode(int x) : val(x), left(nullptr), right(nullp

2021-04-23 21:15:41 57

原创 130. 被围绕的区域

130. 被围绕的区域//解题思路://如果遇到边沿为O,采用深度优先搜索与其相连的每个位置是否为O,如果是就标记为#;class Solution {public: int m,n; void dfs(vector<vector<char>>& board, int i, int j) { if(i < 0 || i >= m || j < 0 || j >= n || board[i][j] != '

2021-04-23 17:05:29 61

原创 fatal: unable to access ‘https://github.com/.git/‘: Failed to conne拒绝连接

fatal: unable to access ‘https://github.com/.git/’: Failed to conne拒绝连接解决 fatal: unable to access ‘https://github.com/…/.git’: Could not resolve host: github.com问题有可能你的gitbub之前设置过代理,只需分别执行如下代码即可:git config --global --unset http.proxygit config --global

2021-04-17 14:48:41 19963 16

原创 63. 不同路径 II

63. 不同路径 II//先自己尝试一下,仍然是动态规划三步走//1.定义dp二维数组的含义,dp[i][j]表示到达第i行第j列的总路径个数//2.状态转移方程:if(obstacleGrid[i][j] == 1) dp[i][j] = 0;//否则的话,dp[i][j] = dp[i-1][j] + dp[i][j-1]//定义边界初始条件,初始条件的定义也要注意,第一行和第一列中一旦出现障碍物,其后的所有位置都为0,因此可以使用标志位表示class Solution {public:

2021-04-15 11:33:28 59

原创 3. 无重复字符的最长子串

3. 无重复字符的最长子串//解题思路://通过begin与i两个指针维护一个滑动窗口//使用char_map来记录字符串中元素出现的个数//使用word来临时存放子串//在遍历过程中,如果没有出现重复字符,word将其添加进来,同时与result进行比较,谁长result就保存谁//如果出现重复字符,就移动begin指针,在移动过程中删除char_map中记录的数值,知道重复元素在char_map中只出现一次,然后将begin到i之间的字符更新给word//就这道题目而言不需要返回最长的子串

2021-04-14 10:58:04 65

原创 53. 最大子序和

53. 最大子序和//定义dp数组的含义:dp[i]表示从第0个元素到该元素的最大连续子数组之和#include<vector>#include<algorithm>class Solution {public: int maxSubArray(vector<int>& nums) { int n = nums.size(); if(n < 2) return nums[0]; //创建dp数

2021-04-14 09:48:28 100

原创 5. 最长回文子串

5. 最长回文子串#include<vector>#include<string>#include<iostream>//这个其实没有用到ACM模式会经常用到class Solution {public: string longestPalindrome(string s) { int n = s.size();//获取字符串的长度 //如果字符串的长度小于等于1,一定是回文子串直接返回 if(n <

2021-04-14 09:29:34 112

原创 cmake编译caffe的使用说明

cmake编译caffe的使用说明

2021-04-13 16:49:55 112

LeetCode 101 - A LeetCode Grinding Guide (C++ Version).pdf

LeetCode 101 - A LeetCode Grinding Guide (C++ Version).pdf

2021-03-31

preprocess.zip

preprocess.zip

2021-03-31

avp_visualization_ws.zip

avp_visualization_ws.zip

2021-03-31

地面点云分割与欧式聚类.zip

地面点云分割与欧式聚类.zip

2021-02-10

Autoware操作手册(全).zip

autoware使用说明,操作手册,如果有觉得github上的教程太少的同学,可以参考这个资料,算是比较全面的使用说明,可以帮助快速入门,也可以加深理解,收集不易,不喜勿喷,谢谢大家

2020-08-30

预瞄+滑模变结构+模糊控制实现轨迹跟随,车道保持(carsim与simulink联合仿真).rar

Carsim与Simulink联合仿真模型说明,适合毕业设计,大作业,期末报告参考,提供指导可以互相交流,主要设计轨迹跟随横向控制,车道保持(LKA),自适应巡航(ACC),有关自动驾驶方向内容也欢迎来讨论

2020-07-02

预瞄跟随(carsim与simulink联合仿真).rar

Carsim与Simulink联合仿真模型说明,适合毕业设计,大作业,期末报告参考,提供指导可以互相交流,主要设计轨迹跟随横向控制,车道保持(LKA),自适应巡航(ACC),有关自动驾驶方向内容也欢迎来讨论!

2020-07-02

KITTI数据集最全网盘地址.txt

Kitti官网已炸,这是已经下载好了的kitti数据集,用于自动驾驶、目标检测、深度学习,为大家提供个方便

2020-04-16

Carsim与simulink联合仿真大合集(包含ACC,LKA,轨迹跟随横向控制,涉及预瞄跟随,模糊控制,滑模变结构算法的应用).rar

包含车道保持,横向控制,自适应巡航等多种carsim与simulink联合仿真模型,下载后请详细查看说明文档,提供给有需要的或者有相关设计需求的人,本人自己搭建,使用了PID,模糊控制,单点预瞄,多点预瞄,滑模变结构控制等多种算法,不喜勿喷,谢谢!

2020-04-13

预瞄跟随 单点预瞄 多点预瞄 车道保持 轨迹跟随 Carsim与simulink联合仿真.rar

包含车道保持,轨迹跟随横向控制,ACC自适应巡航等,有纯电动车仿真,包含PID,单点预瞄,多点预瞄,滑模变结构,模糊控制等多种算法 下载后请仔细查看文件说明,提供给有需要的人,不喜勿喷!谢谢!

2020-04-13

单点预瞄 Carsim与simulink联合仿真.rar

本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型,包括车道保持(LKA),自适应巡航(ACC),轨迹跟随,横向控制,预瞄跟随,单点预瞄,多点预瞄,滑模变结构控制,模糊控制等算法的介绍和实现,该下载资料不为CSDN积分,只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习!不喜勿喷,谢谢!

2020-03-26

基于模糊PID控制的智能汽车轨迹跟踪.rar

本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型,包括车道保持(LKA),自适应巡航(ACC),轨迹跟随,横向控制,预瞄跟随,单点预瞄,多点预瞄,滑模变结构控制,模糊控制等算法的介绍和实现,该下载资料不为CSDN积分,只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习!不喜勿喷,谢谢!

2020-03-26

预瞄控制 车道保持 轨迹跟随 Carsim与simulink联合仿真.rar

本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型,包括车道保持(LKA),自适应巡航(ACC),轨迹跟随,横向控制,预瞄跟随,单点预瞄,多点预瞄,滑模变结构控制,模糊控制等算法的介绍和实现,该下载资料不为CSDN积分,只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习!不喜勿喷,谢谢!

2020-03-26

差动驱动Carsim与simulink联合仿真.rar

本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型,包括车道保持(LKA),自适应巡航(ACC),轨迹跟随,横向控制,预瞄跟随,单点预瞄,多点预瞄,滑模变结构控制,模糊控制等算法的介绍和实现,该下载资料不为CSDN积分,只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习!不喜勿喷,谢谢!

2020-03-26

空空如也

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