永磁同步电机控制算法--改进超螺旋滑模线性ADRC

一、原理介绍

采用一种改进型超螺旋滑模线性自抗扰控制策略（ISTA-LADRC）。该策略结合超螺旋滑模与自抗扰控制技术的特点，能够改善 PMSM调速系统的控制效果。类似下图所示效果。

二、仿真验证

在MATLAB/simulink里面验证所提算法，采用和实验中一致的控制周期1e-4，电机部分计算周期为1e-6。

仿真模型如下所示：

仿真工况：电机空载零速启动，0s阶跃给定转速1200rpm，0.5s施加额定负载

2.1转速

2.2dq轴电流

2.3电磁转矩

2.4三相电流