STM32入门（十二）----RCC

最新推荐文章于 2024-09-02 10:57:32 发布

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分类专栏：《嵌入式》STM32开发笔记文章标签： stm32 嵌入式单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_46070147/article/details/118720013

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本文详细介绍了STM32的RCC（Reset and clock control）模块，包括HSE和HSI时钟源、时钟树配置、RTC时钟、MCO以及CSS功能。通过配置HSE和HSI，以及相应的分频和倍频设置，实现了系统时钟的切换和监控。此外，还展示了如何通过系统时钟配置函数设置不同外设的时钟频率，并通过MCO输出监控系统时钟。

摘要由CSDN通过智能技术生成

RCC： Reset and clock control 复位和时钟控制

时钟树

在这里插入图片描述
在STM32中文参考手册中6.2时钟中的时钟树图

HSE时钟

HSE：High Speed External Clock signal，即高速的外部时钟。
来源：无源晶振（4-16M），通常使用8M。（正点用的也是8M）
在这里插入图片描述

外部晶体/陶瓷谐振器(HSE晶体)
4~16Mz外部振荡器可为系统提供更为精确的主时钟。相关的硬件配置可参考图9，进一步信息可参考数据手册的电气特性部分。
在时钟控制寄存器RCC_CR中的HSERDY位用来指示高速外部振荡器是否稳定。在启动时，直到这一位被硬件置’1’，时钟才被释放出来。如果在时钟中断寄存器RCC_CIR中允许产生中断，将会产生相应中断。
HSE晶体可以通过设置时钟控制寄存器里RCC_CR中的HSEON位被启动和关闭。
正点精英板原理图

STM32中文参考手册7.3.1

HSI时钟

HSI：High Speed Internal Clock signal，高速的内部时钟。
来源：芯片内部，大小为8M，当HSE故障时，系统时钟会自动切换到HSI，直到HSE启动成功。

配置时钟

下面的一些位都是在这个寄存器里面

先找到OSC_OUT、OSC_IN ，我的板子得到HSE OSC很明显是8MHz,找到PLLXTPRE

STM32中文参考手册6.3.2
需要配置为0，即HSE不分频，HSE频率还是8MHz。
找到PLLSRC

配置为1，即HSE时钟作为PLL输入时钟，HSE频率还是8MHz。
找到PLLMUL

配置为0111，即PLL 9倍频输出，这时的频率已经变成了72MHz。
找到SW

配置为10，即PLL输出作为系统时钟。
这时的SYSCLK频率是72MHz。
由于时钟配置需要时间，所以需要通过SWS来检测是否已经切换完毕。
STM32中文参考手册6.3.2
当读取为10时，就表示配置成功了。

下面配置AHB时钟频率
AHB总线分频
配置为0xxx，即不分频，72MHz。

HCLK时钟
HCLK：AHB高速总线时钟，速度最高为72M。为AHB总线的外设提供时钟、为Cortex系统定时器提供时钟（SysTick）、为内核提供时钟（FCLK）。
AHB：advanced high-performance bus。

下面配置APB1时钟频率
APB1总线分频
注意：APB1时钟频率最高只能配置为36MHz，所以我只能配置为100，即二分频,36MHz。
PCLK1时钟
PCLK1：APB1低速总线时钟，最高为36M。为APB1总线的外设提供时钟。2倍频之后则为APB1总线的定时器2-7提供时钟，最大为72M。

下面配置APB2时钟频率

APB2没有限制，配置为0xx，即不分频，72MHz。
PCLK2时钟
PCLK2：APB2高速总线时钟，最高为72M。为APB1总线的外设提供时钟。为APB1总线的定时器1和8提供时钟，最大为72M。

定时器2~7时钟频率
STM32中文参考手册6.2
我APB1预分频系数设置为2，36MHz，TIMXCLK要将36MHz*2，即TIMXCLK为72MHz。

定时器1、8时钟频率
STM32中文参考手册6.2
我APB2预分频系数设置为1，72MHz，TIMXCLK频率不变，即TIMXCLK为72MHz。

ADC时钟频率
STM32中文参考手册6.2
ADCCLK最大14MHz，APB2时钟频率为72MHz，所以ADC分频器要选择/6，即ADCCLK为72/6=12MHz。

RTC时钟

RTC时钟：为芯片内部的RTC外设提供时钟。
来源：HSE_RTC（HSE分频得到）、LSE（外部32.768KHZ的晶体提供，通常选择这个）、LSI（32KHZ）。
正点精英版原理图

MCO

MCO：microcontroller clock output，微控制器时钟输出引脚，由PA8复用所得。
STM32中文参考手册6.2
STM32中文参考手册6.3.2
配置PCC_CFGR:MCO

CSS

在这里插入图片描述

CSSI使能了：如果HSE时钟发生故障， HSE振荡器被自动关闭，时钟失效事件将被送到高级定时器(TIM1和
TIM8)的刹车输入端，并产生时钟安全中断CSSI，允许软件完成营救操作。此CSSI中断连接到Cortex™-M3的NMI中断(不可屏蔽中断)。

刹车输入端
STM32中文参考手册13.1
营救操作：可以紧急保存一些重要数据、开机重启、切换到HSI时钟（在PLLSRC时配置为HSI的8MHz/2，PLLMUL选择*16，SYSCLK64MHz，一些外设仍然可以工作）、

CSSI没有使能：如果HSE振荡器被直接或间接地作为系统时钟， (间接的意思是：它被作为PLL输入时钟，并且PLL时钟被作为系统时钟)，时钟故障将导致系统时钟自动切换到HSI振荡器，同时外HSE振荡器被关闭。在时钟失效时，如果HSE振荡器时钟(被分频或未被分频)是用作系统时钟的PLL的输入时钟， PLL也将被关闭。这时，SYSCLK直接用HSI的8MHz。

系统时钟配置函数

static void SetSysClockTo72(void)
{
   
  __IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSEStatus = 0;
  
  /* SYSCLK, HCLK, PCLK2 and PCLK1 configuration ---------------------------*/    
  /* Enable HSE */    
  RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON);
 
  /* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */
  do
  {
   
    HSEStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSERDY;
    StartUpCounter++;  
  } while((HSEStatus == 0) && (StartUpCounter != HSE_STARTUP_TIMEOUT));

  if ((RCC->CR & RCC_CR_HSERDY) != RESET)
  {
   
    HSEStatus = (uint32_t)0x01;
  }
  else
  {
   
    HSEStatus = (uint32_t)0x00;
  }

  if (HSEStatus == (uint32_t)0x01)
  {
   
    /* Enable Prefetch Buffer */
    FLASH->ACR |= FLASH_ACR_PRFTBE;

    /* Flash 2 wait state */
    FLASH->ACR &= (uint32_t)((uint32_t)~FLASH_ACR_LATENCY);
    FLASH->ACR |= (uint32_t)FLASH_ACR_LATENCY_2;    

 
    /* HCLK = SYSCLK */
    RCC->CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1;