I.MX6ULL学习笔记（一）

（一）U-Boot启动实验

学习正点原子I.MX6Ull记录,从UBoot开始，U-Boot是一款引导启动的工具，在引导完成操作系统启动之后，就寿终正寝了。

U-Boot命令使用

U-Boot启动之后，在MobaXterm中输入“help”，出现如下界面。可以查看所支持的命令信息。

信息查询命令

1、bdinfo

查看开发板所以硬件信息，包括但不限于DRAM 的起始地址和大小、启动参数保存起始地址、波特率、sp(堆栈指针)起始地址等信息。

2、printenv

输出环境变量信息，比如 baudrate、board_name、board_rec、boot_fdt、bootcmd等等。uboot 中的环境变量都是字符串，既然叫做环境变量，那么它的作用就和“变量”一样。比如 bootdelay 这个环境变量就表示 uboot 启动延时时间，默认 bootdelay=3，也就默认延时 3秒。

3、version

用于查看 uboot 的版本号

修改环境变量操作

1、修改环境

环境变量的操作涉及到两个命令：setenv 和 saveenv。
命令 setenv 用于设置或者修改环境变量的值。命令 saveenv 用于保存修改后的环境变量，一般环境变量是存放在外部 flash 中的，uboot 启动的时候会将环境变量从 flash 读取到 DRAM 中。
比如要将环境变量 bootdelay 改为 5，就可以使用如下所示命令：

setenv bootdelay 5
saveenv

2、新建环境变量

命令 setenv 也可以用于新建命令，比如我们新建一个环境变量
author，author 的值为我的名字拼音：zuozhongkai，那么就可以使用如下命令：

setenv author kalaxiaoke
saveenv

查看并且保存环境变量。

3、删除环境变量

要删除一个环境变量只要给这个环境变量赋空值即可，比如我们删除掉上面新建的 author 这个环境变量，命令如下：

setenv author
saveenv

信息查询命令

内存操作命令就是用于直接对 DRAM 进行读写操作的，常用的内存操作命令有 md、nm、mm、mw、cp 和 cmp。

1、md 命令

md 命令用于显示内存值，格式如下：

md[.b, .w, .l] address [# of objects]

命令中的[.b .w .l]对应 byte、word 和 long，也就是分别以 1 个字节、2 个字节、4 个字节来显示内存值。
注意：uboot 命令中的数字都是十六进制的！不是十进制的！
查看以 0X80000000 开始的 20 个字节的内存值，显示格式为.b 的话，应该使用如下所示命令：

md.b 80000000 14

三者打印区别，如下图所示：

md.b 80000000 10
md.w 80000000 10
md.l 80000000 10

2、nm 命令

nm 命令用于修改指定地址的内存值，命令格式如下：

nm [.b, .w, .l] address

nm 命令同样可以以.b、.w 和.l 来指定操作格式，比如现在以.l 格式修改 0x80000000 地址的数据为 0x12345678。输入命令：

nm.l 80000000

查看结果：

3、mm 命令

mm 命令也是修改指定地址内存值的，使用 mm 修改内存值的时候地址会自增，而使用命令 nm 的话地址不会自增。比如以.l 格式修改从地址 0x80000000 开始的连续 3 个内存块(3*4=12
个字节)的数据为 0X05050505。

4、mw命令

命令 mw 用于使用一个指定的数据填充一段内存，可以截石位批量存储，命令格式如下：

mw [.b, .w, .l] address value [count]

mw 命令同样可以以.b、.w 和.l 来指定操作格式，address 表示要填充的内存起始地址，value为要填充的数据，count 是填充的长度。
如使用.l 格式将以 0X80000000 为起始地址的 0x10 个
内存块(0x10 * 4=64 字节)填充为 0X0A0A0A0A，命令如下：

mw.l 80000000 0A0A0A0A 10

5、cp 命令

cp 是数据拷贝命令，用于将 DRAM 中的数据从一段内存拷贝到另一段内存中，或者把 Nor Flash 中的数据拷贝到 DRAM 中。命令格式如下：

cp [.b, .w, .l] source target count

使用.l 格式将 0x80000000 处的地址拷贝到 0X80000100 处，长度为 0x10 个内存块(0x10 * 4=64 个字节)，命令如下所示：

cp.l 80000000 80000100 10

执行过程如下图所示：

6、cmp 命令

cmp 是比较命令，用于比较两段内存的数据是否相等，命令格式如下：

cmp [.b, .w, .l] addr1 addr2 count

使用.l 格式来比较 0x80000000 和 0X80000100 这两个地址数据是否相等，比较长度为 0x10 个内存块(16 * 4=64 个字节)，命令如下所示：

cmp.l 80000000 80000100 10

比较相同处：

比较不同处：

网络操作命令

1、ping命令

环境变量设置命令：

setenv ipaddr 192.168.0.102   //开发板的IP地址
setenv ethaddr b8:ae:1d:01:00:00  //开发板的网络MAC地址
setenv gatewayip 192.168.0.1  	//开发板的
setenv netmask 255.255.255.0
setenv serverip 192.168.0.102  //设置主机的地址
saveenv

设置完成的界面如图所示：
ping主机和虚拟机：

2、dhcp 命令

从图可以看出，开发板通过 dhcp 获取到的 IP 地址为 192.168.1.101。
查看DHCP命令的详细信息。

3、nfs 命令

nfs(Network File System)网络文件系统，通过 nfs 可以在计算机之间通过网络来分享资源，比如我们将 linux 镜像和设备树文件放到 Ubuntu 中，然后在 uboot 中使用 nfs 命令将 Ubuntu 中 的 linux 镜像和设备树下载到开发板的 DRAM 中。
uboot 中的 nfs 命令格式如下所示：

nfs [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]

准备好以后就可以使用 nfs 命令来将 zImage 下载到开发板 DRAM 的 0X80800000 地址处，命令如下：
实验示例如下图所示：

文件大小和下载目录的大小如下图所示：
使用md.b命令查看数据内容，符合实验原理。

4、tftp 命令

tftp 命令的作用和 nfs 命令一样，都是用于通过网络下载东西到 DRAM 中，只是 tftp 命令
使用的 TFTP 协议，Ubuntu 主机作为 TFTP 服务器。

tftpboot [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]

比如我们现在将 tftpboot 文
件夹里面的 zImage 文件下载到开发板 DRAM 的 0X80800000 地址处，命令如下：

tftp 80800000 zImage

EMMC和SD卡操作命令

查看mmc的所有命令：

1、mmc info 命令

mmc info 命令用于输出当前选中的 mmc info 设备的信息

2、mmc rescan 命令

mmc rescan 命令用于扫描当前开发板上所有的 MMC 设备，包括 EMMC 和 SD 卡，输入
“mmc rescan”即可。

3、mmc list 命令

mmc list 命令用于来查看当前开发板一共有几个 MMC 设备，输入“mmc list”，结果如图

4、mmc dev 命令

mmc dev 命令用于切换当前 MMC 设备，命令格式如下：
[dev]用来设置要切换的 MMC 设备号，[part]是分区号。

mmc dev [dev] [part]

使用如下命令切换到 SD 卡：

mmc dev 1 //切换到 SD 卡，0 为 SD 卡，1 为 eMMC

5、mmc part 命令

有时候 SD 卡或者 EMMC 会有多个分区，可以使用命令“mmc part”来查看其分区，比如
查看 EMMC 的分区情况，输入如下命令：

mmc dev 1 //切换到 EMMC
mmc part //查看 EMMC 分区

此时 EMMC 有两个分区，第一个分区起始扇区为 20480，长度为 262144 个扇区；第二个分区起始扇区为 282624，长度为 14594048 个扇区。如果 EMMC 里面烧写了 Linux 系统的话，EMMC 是有 3 个分区的，第 0 个分区存放 uboot，第 1 个分区存放Linux 镜像文件和设备树，第 2 个分区存放根文件系统。
如果要将 EMMC 的分区 2 设置为当前 MMC 设备，可以使用如下命令：

mmc dev 1 2

6、mmc read 命令

mmc read 命令用于读取 mmc 设备的数据，命令格式如下：

mmc read addr blk# cnt

addr 是数据读取到 DRAM 中的地址，blk 是要读取的块起始地址(十六进制)，一个块是 512
字节，这里的块和扇区是一个意思，在 MMC 设备中我们通常说扇区，cnt 是要读取的块数量(十六进制)。比如从 EMMC 的第 1536(0x600)个块开始，读取 16(0x10)个块的数据到 DRAM 的 0X80800000 地址处，命令如下：

mmc dev 1 0 //切换到 MMC 分区 0
mmc read 80800000 600 10 //读取数据

7、mmc write 命令

要将数据写到 MMC 设备里面，可以使用命令“mmc write”，格式如下：

mmc write addr blk# cnt

addr 是要写入 MMC 中的数据在 DRAM 中的起始地址，blk 是要写入 MMC 的块起始地址
(十六进制)，cnt 是要写入的块大小，一个块为 512 字节。可以使用命令“mmc write”来升级 uboot，也就是在 uboot 中更新 uboot。这里要用到 nfs 或者 tftp 命令，通过 nfs 或者 tftp 命令将新的 u-boot.bin 下载到开发板的 DRAM 中，然后再使用命令“mmc write”将其写入到 MMC设备中。我们就来更新一下 SD 中的 uboot，先查看一下 SD 卡中的 uboot 版本号，注意编译时间，输入命令：

mmc dev 0 //切换到 SD 卡
version //查看版本号

可以看出当前 SD 卡中的 uboot 是 2021 年 10 月 12 日 编译的。我们现在重新编译一下 uboot，然后将编译出来的u-boot.imx(u-boot.bin 前面加了一些头文件)拷贝到 Ubuntu 中的tftpboot 目录下。最后使用 tftp 命令将其下载到 0x80800000 地址处，命令如下：

tftp 80800000 u-boot.imx

8、mmc erase 命令

如果要擦除 MMC 设备的指定块就是用命令“mmc erase”，命令格式如下：

mmc erase blk# cnt

FAT 格式文件系统操作命令

有时候需要在 uboot 中对 SD 卡或者 EMMC 中存储的文件进行操作，这时候就要用到文件
操作命令，跟文件操作相关的命令有：fatinfo、fatls、fstype、fatload 和 fatwrite，但是这些文件操作命令只支持 FAT 格式的文件系统！！

1、fatinfo 命令

fatinfo 命令用于查询指定 MMC 设备分区的文件系统信息，格式如下：

fatinfo <interface> [<dev[:part]>]

interface 表示接口，比如 mmc，dev 是查询的设备号，part 是要查询的分区。比如我们要查
询 EMMC 分区 1 的文件系统信息，命令如下：

fatinfo mmc 1:1

2、fatls 命令

fatls 命令用于查询 FAT 格式设备的目录和文件信息，命令格式如下：

fatls <interface> [<dev[:part]>] [directory]

interface 是要查询的接口，比如 mmc，dev 是要查询的设备号，part 是要查询的分区，directory
是要查询的目录。比如查询 EMMC 分区 1 中的所有的目录和文件，输入命令：

fatls mmc 1:1

从上图可以看出，emmc 的分区 1 中存放着 8 个文件。

3、fstype 命令

fstype 用于查看 MMC 设备某个分区的文件系统格式，命令格式如下：

fstype <interface> <dev>:<part>

EMMC 核心板上的 EMMC 默认有 3 个分区，我们来查看一下这三个分区的文件
系统格式，输入命令：

fstype mmc 1:0 
fstype mmc 1:1
fstype mmc 1:2

4、fatload 命令

fatload 命令用于将指定的文件读取到 DRAM 中，命令格式如下：

fatload <interface> [<dev[:part]> [<addr> [<filename> [bytes [pos]]]]]

interface 为接口，比如 mmc，dev 是设备号，part 是分区，addr 是保存在 DRAM 中的起始地址，filename 是要读取的文件名字。bytes 表示读取多少字节的数据，如果 bytes 为 0 或者省略的话表示读取整个文件。pos 是要读的文件相对于文件首地址的偏移，如果为 0 或者省略的话表示从文件首地址开始读取。我们将 EMMC 分区 1 中的 zImage 文件读取到 DRAM 中的0X80800000 地址处，命令如下：
fatload mmc 1:1 80800000 zImage

5、fatwrite 命令

fatwirte 命令用于将 DRAM 中的数据写入到 MMC 设备中，命令格式如下：

fatwrite <interface> <dev[:part]> <addr> <filename> <bytes>

其他常用命令

1、reset 命令

reset 命令顾名思义就是复位的，输入“reset”即可复位重启。

2、go 命令

go 命令用于跳到指定的地址处执行应用，命令格式如下：

go addr [arg ...]

3、run 命令

run 命令用于运行环境变量中定义的命令，比如可以通过“run bootcmd”来运行 bootcmd 中
的启动命令，但是 run 命令最大的作用在于运行我们自定义的环境变量。

4、mtest 命令

mtest 命令是一个简单的内存读写测试命令，可以用来测试自己开发板上的 DDR，命令格
式如下：

mtest [start [end [pattern [iterations]]]]