使用的是正点原子阿尔法开发板,移植的是NXP官方的linux操作系统。
拷贝官方原文件
拷贝开发板资料到Ubuntu中,解压并且用shell脚本编译。
编译时间很长请耐心等待。。。
编译完成之后,下载到开发板上缺少根文件系统。
添加开发板
复制配置文件
将imx_v7_mfg_deconfig复制并且重命名为imx_v7_qhy_emmc_deconfig
修改设备书文件
进入arch/arm/boot/dts文件夹,将imx6ull-14x14-evk.dts复制并且命名为imx6ull-qhy-emmc.dts
修改makefile
添加之前修改的指定.dtb文件
编译完成之后界面如图:
修改CPU的工作频率
在串口终端中 cat /proc/cpuinfo查看信息
进入/sys/bus/cpu/devices/cpu0/cpufreq/查看cpu工作频率。
要修改CPU的工作频率,可以修改imx_qhy_emmc_deconfig配置文件
配置为792Mhz工作
图形界面配置
进入qhylinux然后输入make menuconfig
然后保存,退出,编译linux内核!不要清理工程!!!否则设置会被清理掉,之后将新的zImage重启linux,查看工作频率和调频策略。
使能8线emmc驱动
正点原子的EMMC版本核心板采用8线,而Linux内核驱动EMMC默认四线,4线没有8线速度快,因此将EMMC的驱动修改为8线模式。
在&usdhc2中添加如下代码:
pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz";
pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc2_8bit>;
pinctrl-1 = <&pinctrl_usdhc2_8bit_100mhz>;
pinctrl-2 = <&pinctrl_usdhc2_8bit_200mhz>;
bus-width = <8>;
non-removable;
status = "okay";
修改网络驱动
修改LAN8720的复位以及网络时钟引脚驱动
ENET1复位引脚ENET1_RST连接在I.MX6ULL的SNVS_TEMPER7。
ENET2复位引脚ENET1_RST连接在I.MX6ULL的SNVS_TEMPER8。
打开设备树文件,imx6ull-qhy-emmc.dts删除588-589如下:
删除129和133行,因为会影响到引脚的复位,删除结果如下所示:
添加网络复位引脚信息:
修改网口的引脚电气配置信息:原本为0x4001b031 修改为0x4001b0309
修改fec1和fec2节点pinctrl-0属性
继续查找fec1和fec2节点:添加如下代码:
&pinctrl_enet1_reset>;&pinctrl_enet2_reset>;
修改LAN8720A的PHY地址
修改完成之后,使用make dtbs编译一下设备树。
修改dec_main.c
打开drivers/net/ethernet/freescale/fec_main.c
添加如下代码:
要在I.MX6ULL上使用LAN8720A就需要设置ENET1和ENET2的TX_CLK引脚复位寄存器的SION位为1。
配置Linux,使能LAN8720驱动
输入make menuconfig
按y使能,然后保存并且退出。
修改smsc.c文件
在LINUX中需要队LAN8720a进行一次软复位,需要找到LAN8720A的驱动文件,驱动文件是drivers/net/phy/smsc.c
添加如下的头文件:
重新编译设备树和配置文件: