STM32学习-2.GPIO，复用，重映射

因为是学习标准库，所以就不再研究GPIO的结构等问题了
主要学习几个重要的函数，复用和重映射。

1.GPIO_Init

这个函数主要是用于GPIO的初始化，GPIOx和GPIO_Pin选中某个引脚，GPIO_Speed决定GPIO的速度，GPIO的工作状态主要由GPIO_Mode决定，其工作状态是初始化的关键。

GPIO_Pin

GPIO_Speed

GPIO_Mode

一工作模式

工作模式可能有不同的分类，但本质上相差不大。

1 通用功能输入输出（GPIO）

1.输入浮空

2.输入上拉

3.输入下拉

4.开漏输出

5.推挽式输出

2 复用功能输入输出（AFIO）

1.复用输入功能（端口必须配置为输入模式（浮空，上拉，下拉））

2.模拟输入：用于ADC模拟输入

3.推挽式复用输出功能：如I2C的SCL，SDA

4.开漏复用输出功能：如SPI的SCK，MOSI，MISO

5.双向复用功能：输出时必须配置为复用功能输出模式（推挽或开漏），倏然是，输入驱动器被配置为浮空输入模式

3 工作模式的解释与使用

1、模拟输入： 顾名思义，即为输入模拟信号
2、浮空输入：I/O口的状态是不确定的，完全由外部输入决定
3、下拉输入：在没有信号输入的时候默认输入低电平
4、上拉输入：在没有信号输入的时候默认输入高电平
5、开漏输出：IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现IO双向功能
6、推挽输出：IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的
7、复 用：理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况

通常有5种方式使用某个引脚功能，它们的配置方式如下：
1）作为普通GPIO输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
2）作为普通GPIO输出：根据需要配置该引脚为推挽输出或开漏输出，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
3）作为普通模拟输入：配置该引脚为模拟输入模式，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
4）作为内置外设的输入：根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时使能该引脚对应的某个复用功能模块。
5）作为内置外设的输出：根据需要配置该引脚为复用推挽输出或复用开漏输出，同时使能该引脚对应的所有复用功能模块。

2.GPIO_SetBits，GPIO_ResetBits

设为高电平

设为低电平

3 GPIO_PinRemapConfig

说这个之前有必要说一下STM32的端口复用与重映射。
默认复用不需要AFIO，重映射才需要AFIO

复用

STM32有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说，一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候，就叫做复用。

例如串口1的发送接收引脚是PA9,PA10，当我们把PA9,PA10不用作GPIO，而用做复用功能串口1的发送接收引脚的时候，叫端口复用。

重映射

每个内置外设都有若干个输入输出引脚，一般这些引脚的输出端口都是固定不变的，为了让设计工程师可以更好地安排引脚的走向和功能，在STM32中引入了外设引脚重映射的概念，即一个外设的引脚除了具有默认的端口外，还可以通过设置重映射寄存器的方式，把这个外设的引脚映射到其它的端口。重映射分为部分重映射和完全重映射。

步骤

手写的，字有点丑。。

先说复用的步骤
（1） 先使能相应的时钟
（2） 对相应的GPIO初始化，具体怎么初始化呢，
Default这一栏是外设，对应的左边就是复用的引脚，从表（stm32zet6.pdf）中确定对应的引脚，查引脚还有一个好办法就是通过Stm32cubemx查找，这个也很方便
然后工作模式从另一个文档（stm32中文参考手册8.1.11）中查找
（3）对外设进行初始化

再说重映射的步骤
（1）使能GPIO，外设，AFIO相应时钟
（2）GPIO初始化，这个的初始化与复用的不太一样，先查找并确定重映射的类型及所对应的引脚
然后再从从另一个文档（stm32中文参考手册8.1.11）中查找工作模式
（3）使能重映像
到这里才用到上面要讲的函数

根据（2）中的映射方式，选择映射模式

再进行使能
（4）使能相应外设

GPIO_EXTILineConfig

这个具体到外部中断说。

本文用到的文件提取码：o4o9