STM32CubeMX和HAL库的使用

为什么使用CubeMX和HAL库？

博主之前一直习惯使用标准库，是因为大一刚接触单片机是从stm32f103zet6入门的，当时是买了80元的开发板，看的正点原子的标准库教学视频。因为正点原子的代码比较全面，一些基本外设使用例程都有，于是自己一直依赖标准库和例程。虽然长时间的使用对标准库的操作已经较为熟悉，但是回头想想，如果让我手敲GPIO初始化，可能也能敲出，但是效率肯定不会很高（其中有一个原因其实是博主不用stm32单片机有一段时间了，一直使用TI的TM4C、MSP432等）。早就听说stm32CubeMX配置初始化非常方便，于是打算花时间学习一下，就从STM32H750VBT6开始吧。

如何开始？

入手核心板是第一步。
第二步就是去官网查找H750的数据手册，熟悉一下H750的资源（不得不说H750的资源比F1强了不止一点！）。然后用XMind做了一个资源汇总，有一些比较陌生的专业词，博主也整理了一些，传到网盘上（本人有这个习惯）。
芯片了解差不多了，就开始找一些STMCubeMX的教学看看，官方文档啊、教学视频啊，都可以。等到软件也熟悉差不多了，就可以上手点灯啦！

记录过程

一、打开安装好的软件，到处点点熟悉一下软件界面，和大部分软件一样，标题栏、菜单栏、吧啦吧啦，发现了这个界面有几个比较重要的配置
HAL库的路径和HAL库的安装
然后就可以new一个project，选择对应的芯片，进入下一个界面
二、这个界面主要是外设初始化、时钟配置、工程配置、等等
注意：
必须初始化的地方：SWD接口，外部时钟引脚（其实不是必须，但是最好，因为晶体振荡器频率高且准确）
三、根据需要配置完后，就可以生成keil（博主使用的是keil 5.30）工程，选择debug接口，编译器版本，等等一些软件配置后，就可以编译下载了。
OK，一切顺利，核心板上的蓝灯在闪烁！

一些总结

MSP文件的理解
工程中会出现MSP文件，这不同于标准库，经过查阅资料，发现这个文件似乎是为了将HAL和芯片对应，起着关联作用。
SystemInit文件理解
这里面有两个函数，一个是时钟配置，另一个是更新时钟，但是可以发现在main.c文件中存在一个函数是system_clock_config，也是配置时钟，但是它们之间的区别是前者是通过寄存器配置，后者是通过HAL的RCC系列函数配置。最后在工程中查找，并未找到前者的调用。
main.h文件的理解
里面主要是一些用户在使用Cube时候，有一个配置引脚别名功能，那些宏定义最后都出现在这个文件中。
2021 . 4 . 10 更新
关于外设使用
使用cubemx，一般该软件只会初始化外设的配置，而不会主动打开外设，所以需要在主函数开头处手动调用函数打开该外设。
回调函数和中断服务函数的区别
HAL库的封装程度非常高，为了便于移植，HAL库增加了回调函数。但是对于习惯使用标准库的人来说，还是有点不适应。
标准库调用中断服务函数<====>HAL库先调用it.c中的TIM3_IRQHandler，然后该函数调用HAL_TIM_IRQHandler，该函数再调用回调函数，中断源的判断和标志位的清除在HAL_TIM_IRQHandler中完成，因此用户程序需要写在回调函数中
注：回调函数需要手动添加，添加在对应外设的初始化c文件下

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2021 .4 .10 仍在学习更新中，如果文中有什么错误请斧正，谢谢！