InSAR图像处理信号基础1

以下仅代表个人理解,如有误,敬请批评指正

参考:郭宝龙 《信号与系统》课程

目录

1.信号与系统

2.信号的分类

2.1 确定信号与随机信号

2.2 连续信号与离散信号

2.3 周期信号与非周期信号

3.能量与功率信号

4.因果信号与反因果信号

5.基本信号

5.1 两个常见的基本信号

5.2 冲激函数的若干性质

5.3 单位阶跃序列与单位冲激序列

6.信号的运算

7.系统

7.1 线性系统与非线性系统

7.2 时变与时不变系统

7.3 因果系统与非因果系统

7.4 几种系统的比较


1.信号与系统


信号:传递信息的载体
信息量:概率的负对数,表示信息量的多少,公式如下:

I = -\log_{a}p(x_{a})

p(x_{a})=1 ,代表必然事件,I = 0,即所含有的信息量少。

p(x_{a})=0 ,I = +\infty,即所含有的信息量多。

系统:即输入信号与输出信号之间的处理过程


2.信号的分类

2.1 确定信号与随机信号

确定信号:能够使用确定的函数表达的信号。

随机信号:在任意时间内无法确定确切值的信号,其性质只能通过信号的统计性质来判断,如信号的真实值加上随机噪声


2.2 连续信号与离散信号

连续信号连续时间范围内(-∞<t<∞)有定义的信号,简称连续信号;若其函数值也连续,常称为模拟信号。

离散信号:仅在一些离散的瞬间才有定义的信号,简称离散信号;当取值为规定数值时,常称为数字信号。
tips:
a.一般离散信号从连续信号采样得到,用于计算机进行处理。
b.离散信号的取值t为整数
如何从连续信号采样得到离散信号,使离散信号保留连续信号的信息,不发生失真,即采样定理

2.3 周期信号与非周期信号

连续函数的周期信号:连续周期信号f(t),周期为T,满足 f(t) = f(t + mT)m = 0,±1,±2,…

T = 2π/ ω 
其中T为不为0的常数
如何判断几个函数之和为周期函数:

分析:即cos 3t经过三个周期与sin 2t经过两个周期贴合。若为比值为无理数,则找不到一个数可以使两个函数对齐,即两个周期T相等

拓展:三个至多个函数:


离散函数的周期信号:离散周期信号 f( k),周期为 N,满足下式: f( k) = f( k + m N),m = 0,±1,±2,…, 其中N为整数,离散信号上在无理数和分数上取点是没有意义的。
多个函数,有一个无理数,即整体没有周期

即为有理数时可以通过变形变为整数。

总而言之就是通过一系列变换使函数的周期重合,即不同周期T的值相等。


3.能量与功率信号

能量有限看能量,能量无限看功率

这里的是取模运算

周期信号都是功率信号,因为能量无限,功率有限

非周期信号可能是能量信号,也可能使功率信号


4.因果信号与反因果信号

因果信号: t < 0 f ( t )=0 的信号 f ( t ) [ t =0 时接入 系统的信号 ] ,比如阶跃信号。
反因果信号: t ≥ 0 f ( t )=0 的信号 ( 0 信号外 )
t小于0的时刻都等于0

5.基本信号

5.1 两个常见的基本信号

阶跃函数:

冲激函数:
单位冲激函数简称冲激函数
两者之间的关系:
阶跃函数求导得到冲激函数,冲激函数求积分得到阶跃函数


5.2 冲激函数的若干性质

a.广义函数定义

广义函数 N g [ φ ( t )]: 选择一类性能良好的函数 φ ( t ) 检验函数 (相当于自变量),一个广义函数 g ( t ) 对检验 函数空间中的每个函数 φ ( t ) 赋予一个数值N的 映射 ,记

b.取样性质

f(t)\cdot \delta (t) = f(0)\cdot \delta (t)

\int_{-\infty }^{+\infty}f(t)\cdot \delta (t) dt = f(0)

移位a:

f(t)\cdot \delta (t-a) = f(a)\cdot \delta (t-a)

\int_{-\infty }^{+\infty}f(t)\cdot \delta (t-a) dt = f(a)

例:

对于最后一个,当t<0时,为0,当t>0时为(-1)^{^{2}} = 1。

c.导数性质

冲激函数的导数(冲激偶函数)

\int_{-\infty }^{+\infty}f(t)\cdot \delta (t) dt = -f^{'}(0)

\int_{-\infty }^{+\infty}f(t)\cdot \delta (t-a) dt = -f^{'}(a)

\int_{-\infty }^{+\infty}f(t)\cdot \delta ^{(n)}(t) dt = (-1)^{n}\cdot f^{(n)}(0)

例:

d.尺度变换

\delta (at) = \frac{1}{\left | a \right |}\cdot \delta (t)


5.3 单位阶跃序列与单位冲激序列


6.信号的运算

a.加减乘 即对应元素相加减乘

b.翻转 即k与-k/t与-t

c.平移(左加右减)

注意上面如果想要在坐标轴上操作,即为对t进行操作,而不是2t

如下面的方法二,如果想要在坐标轴上平移2,则应该减4,而不是直接减2

从高到低时负的,从低到高是正的


7.系统

系统的状态 系统在任意时刻 t 0 的状态,是指取该时刻最少数 目的一组数,这组数连同 t 0 以后的输入足以确定 t>t 0 刻的输出。

7.1 线性系统与非线性系统

线性系统:激励的线性组合确定响应的线性组合

即时系统:输出仅取决于输入,与系统的过去状态无关(无记忆)

动态系统:输出与输入,系统的过去状态都有关(有记忆)

完全响应(全响应):即为状态和输入的函数

零状态响应:输入的函数

零输入响应:状态的函数

即为

a\cdot f_{1}(x)+b\cdot f_{2}(x)\rightarrow a\cdot y_{1}(x)+b\cdot y_{2}(x)

例:f代表输入,x代表状态,T和y独立计算判断是否符合线性可分解


7.2 时变与时不变系统

时不变系统 :系统输入延迟多少时间,其零状态响应 也相应延迟多少时间。
f(t-t_{d})\rightarrow y(t-t_{d})

此时g(x)为输入,T和g独立计算,最后判断是否相等

f ( · ) 前出现变系数,或有反转、展缩变换,则 该系统为时变系统。


7.3 因果系统与非因果系统

因果系统 是指零状态响应不会出现在激励之前的系统。
即开灯之后灯才会亮

7.4 几种系统的比较

线性系统:输入的线性组合确定输出的线性组合  

判断:给定一个带系数的输入,根据转换函数T,判断经过转换函数的值与带系数的输出是否相等

时不变系统:系统延时多长时间,则响应也延时多长时间

判断:给定一个延时的输入,根据转换函数T,判断经过转换函数的值与直接延时的输出是否相等

f (·)前出现变系数,或有反转、展缩变换,则该系统为时变系统。

因果系统:输出不应出现在输入之前,也就是有输入才有输出

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