以下仅代表个人理解,如有误,敬请批评指正
参考:郭宝龙 《信号与系统》课程
目录
1.信号与系统
信号:传递信息的载体
信息量:概率的负对数,表示信息量的多少,公式如下:
当 ,代表必然事件,,即所含有的信息量少。
当 ,,即所含有的信息量多。
系统:即输入信号与输出信号之间的处理过程
2.信号的分类
2.1 确定信号与随机信号
确定信号:能够使用确定的函数表达的信号。
随机信号:在任意时间内无法确定确切值的信号,其性质只能通过信号的统计性质来判断,如信号的真实值加上随机噪声
2.2 连续信号与离散信号
连续信号:连续时间范围内(-∞<t<∞)有定义的信号,简称连续信号;若其函数值也连续,常称为模拟信号。
2.3 周期信号与非周期信号
连续函数的周期信号:连续周期信号f(t),周期为T,满足 f(t) = f(t + mT),m = 0,±1,±2,…
分析:即cos 3t经过三个周期与sin 2t经过两个周期贴合。若为比值为无理数,则找不到一个数可以使两个函数对齐,即两个周期T相等。
拓展:三个至多个函数:
即为有理数时可以通过变形变为整数。
总而言之就是通过一系列变换使函数的周期重合,即不同周期T的值相等。
3.能量与功率信号
能量有限看能量,能量无限看功率
这里的是取模运算
周期信号都是功率信号,因为能量无限,功率有限
非周期信号可能是能量信号,也可能使功率信号
4.因果信号与反因果信号
5.基本信号
5.1 两个常见的基本信号
5.2 冲激函数的若干性质
a.广义函数定义
b.取样性质
移位a:
例:
对于最后一个,当t<0时,为0,当t>0时为 = 1。
c.导数性质
冲激函数的导数(冲激偶函数)
例:
d.尺度变换
5.3 单位阶跃序列与单位冲激序列
6.信号的运算
a.加减乘 即对应元素相加减乘
b.翻转 即k与-k/t与-t
c.平移(左加右减)
注意上面如果想要在坐标轴上操作,即为对t进行操作,而不是2t
如下面的方法二,如果想要在坐标轴上平移2,则应该减4,而不是直接减2
例
从高到低时负的,从低到高是正的
7.系统
7.1 线性系统与非线性系统
即时系统:输出仅取决于输入,与系统的过去状态无关(无记忆)
动态系统:输出与输入,系统的过去状态都有关(有记忆)
完全响应(全响应):即为状态和输入的函数
零状态响应:输入的函数
零输入响应:状态的函数
即为
例:f代表输入,x代表状态,T和y独立计算判断是否符合线性可分解
7.2 时变与时不变系统
此时g(x)为输入,T和g独立计算,最后判断是否相等
7.3 因果系统与非因果系统
7.4 几种系统的比较
线性系统:输入的线性组合确定输出的线性组合
判断:给定一个带系数的输入,根据转换函数T,判断经过转换函数的值与带系数的输出是否相等
时不变系统:系统延时多长时间,则响应也延时多长时间
判断:给定一个延时的输入,根据转换函数T,判断经过转换函数的值与直接延时的输出是否相等
若f (·)前出现变系数,或有反转、展缩变换,则该系统为时变系统。
因果系统:输出不应出现在输入之前,也就是有输入才有输出