参考：郭宝龙 《信号与系统》课程
目录
1.差分方程的建立
对于连续系统，我们采用微分方程，那么对于离散系统我们采样差分方程
我们主要使用后向差分，如上
差分方程，其中方程左边代表响应，右边代表激励
2.差分方程的模拟框图
重点看求和的地方
3.差分方程的解法
观察方程右边的序列与特征根之间的相似状况。
例：
与特征根不相同故采用第二个第一种情况
4.离散系统的零输入响应
对应于齐次方程，y(-l)不等于0，使y（-l）也满足差分方程
5.离散系统的零状态响应
对应于非齐次方程，y（-l）=0，使y（-l）也满足差分方程
例：
6.常见的离散信号
6.1 单位脉冲序列
任意序列可以通过单位脉冲序列的线性组合来表示
总结就是任意函数和单位脉冲函数相乘得到其取值为0时的函数值
6.2 单位阶跃序列
6.3 单位脉冲序列的响应
单位脉冲响应
是由单位脉冲序列
δ
(
k
)
所引起的零状
态响应，用
h
(
k
)
表示。它的作用与连续系统中的冲激
响应
h
(
t
)
相类似。
既然是零状态响应，那么取值为负值时为0
由于单位脉冲序列
δ
(
k
)
仅在
k
=0
处等于
1
，而在
k
>0
时
为零，因而此时单位脉冲响应
h
(
k
)
与系统的零输入响
应的
函数形式相同
。这样就把求解
h
(
k
)
的问题转换为
求解
齐次方程
的问题。
6.4 单位阶跃序列的响应
单位阶跃响应
是由单位阶跃序列
ε
(
k
)
所引起的零状
态响应，用
g
(
k
)
表示
6.5 单位阶跃响应和单位脉冲响应的关系
线性时不变系统的时不变性和线性
直接级数求和：
7.离散的卷积
7.1 离散序列的时域分解
7.2 卷积公式
类比连续的情况
改变上下限，类比连续：
对于最后一个思考，为什么要乘一个阶跃函数，因为f1(k)为因果序列，所以k<0为0相乘为0，即此时i<0，若k<0，则f2（k-i）为0，相乘为0，所以乘阶跃函数。
例：
7.3 卷积公式的图解法
注意是对i的移动，而不是-i，最终得到关于k的方程
7.4 卷积的非进位相乘
原理：根据原始公式：f(k)=所有两序列序号之和为k 的那些样本乘积之和。
即为卷积的两个函数的对应位数之和产生卷积后的函数的位数，那么只要把所有卷积的位数之和相同的值都加起来即得到目标函数的值。
长度的确定？对于无限长序列，只需要有值的区域，对应相乘相当于排列组合，相加后确定0
点位置，其他位置补零即可。
7.5 卷积的性质
7.6 离散系统的差分算子描述
零输入响应不能消去
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