InSAR图像处理信号基础4

参考：郭宝龙 《信号与系统》课程

1.正交函数集

类比是矢量正交

完备正交函数集，任何函数都可以由一个完备的正交函数集线性表示（傅里叶级数的基础）

两个常用的完备正交函数集：

必须使用完备正交函数集来表示一个函数，函数集的数量不够正交函数集数量就是近似表示，近似表示就会有误差:

对上式均方误差进行求导，求极值，得到最小值，(各个系数可以类比矢量分解时的表示系数)：
由此表出一个函数由正交函数集表示的系数Ci


由上式均方误差可知，当表示的函数越多，也就是项数越多时，误差越小，n趋于无穷时，也就是完备正交函数组时，误差为0。

上述说了这么多就是为了表达这个结论：

帕斯瓦尔定理：（对应于非周期信号）

2.连续函数周期信号

连续函数周期信号对应于傅里叶级数，使用三角函数集或虚指数函数集来进行表示。
（1）三角函数形式的傅里叶级数

该系数利用上面的Ci进行求解,a0项可以写进去，求和符号从0开始：

由于正弦函数和余弦函数的相互转换性，可以写成统一由余弦函数表达，为后续与虚指数函数之间的转化进行铺垫：

Ω=2Π/T，角频率与原始周期信号相同（基波），两个Ω（二次谐波）

从下图可以看出，由于正交函数集合函数的增加，会越来越拟合原函数，但是还是会存在误差

同时由于周期函数在一个周期内的积分值相同，所以系数相同，所以傅里叶级数可以推广至任意区间，所以就不用写范围。
周期函数傅里叶级数的几个性质：对应于考研数学
（2）虚指数形式的傅里叶级数
利用欧拉公式建立三角函数和虚指数之间的联系

得到复数形式的傅里叶级数，观察三角和虚指数的转换关系，Fn中包含了振幅和相位信息，同时由推导可得一个余弦函数对应两个虚指数信号，一个正，一个负：

任意周期信号f(t)可分解为许多不同频率的虚指数信号之和，由此可导出一个nΩ所对应的Fn的振幅和相位，此时对应双边谱。

（3）两种傅里叶级数的转化

3.周期信号的频域

这是根据时域的分解确定的频域的函数

（1）周期信号的频域
对应于真实数据，是离散的，即为连续周期函数时域对应离散非周期函数频域
对于一个三角函数可以由其振幅，相位，频率唯一的确定，也就是说我们只需要知道这三者之间的关系即可。
对于三角函数形式的函数，即为nΩ与An和fai之间的关系，对于虚指数信号即为nΩ与Fn的振幅，相位之间的关系。

单边谱与多边谱：

两个谱之间的关系：

余弦函数的单边谱对应于虚指函数的双边谱，原因是一个余弦函数可以分解为两个虚指函数
例题：


（2）周期信号频谱的特点：

以该函数为例：
相位谱应该是0，pi，-pi，具体为什么？原因是arctan2（x），是四象限反正切，取决于实部和虚部的值
故对于Fn分析就是对于其幅度分析

基频其实就是相邻的两个频率之间的距离，第三个就是两个零点之间的距离除以基频，就是一个区间内有多少个点。
离散性，谐波性，收敛性



对于图像而言，其主要内容是低频，边缘和噪声点是高频的。

由此对于离散数据，能量更应该集中在低频区域。

4.连续函数非周期信号

对应于傅里叶变换，由上面的周期趋近于无穷时即为非周期函数，能量型信号
（1）频谱密度函数
非周期函数的时域对应连续函数的频域
由于T趋于无穷大时，各幅度趋近于0，但其相对大小仍有区别，故使用T将其放大，本质上不是频谱，但是频谱的真实反映。本质上仍是将f（t）分解为各个频率的虚指函数。只有Fn包含幅度和相位信息。

从整数（无穷）个Ω，到真正意义上的无穷个，这里的F函数就是系数，即每个虚指函数所对应的系数，由此可以得到相位谱和幅度谱。使用T放大无穷小的频谱

观察反变换公式，是所有的虚指函数之和，类比连续周期函数，只不过这里的频率被无限细分



（对应4.pdf和5.pdf）

5.傅里叶变换的相关函数与性质

**按照傅里叶变换的公式进行计算：**采用定义，广义傅里叶变换，分解，其中后两种主要针对绝对不可积

（1）线性性质
即时域的加等于频域的加

（2）奇偶性
频率域的实部和虚部之间

（3）对称性
给定时域求频域，给定频域求时域（快速求）
（4）尺度变换特性

（5）时移特性
时域的移动对应频域相位的移动，不改变幅度

（5）频移特性
频域的移动对应时域乘上虚指数

频移特性的实质上是频谱搬移，它是通信理论中信号的调制与解调的理论基础。，先移走再移回来
（6）卷积定理
时域的卷积对应频域的乘法，频域的卷积对应时域的乘法

（7）时域微积分

（8）频域微积分

（9）相关定理
参考：https://blog.csdn.net/SanyHo/article/details/107101199
相关函数比相关系数更加合理
相关定理就是一个函数和一个延时函数的乘积的积分可以写成卷积的形式，再结合傅里叶变换
分为功率型信号和能量型信号，可以用来证明帕斯瓦尔定理。系统的总能量等于各分量能量之和

一个信号的自相关函数和该信号的自能量密度谱互为傅里叶变换对。

6.能量谱和功率谱

周期信号有功率谱（能量无限），非周期信号有能量谱（能量有限）
（1）能量谱
非周期函数的帕斯瓦尔定理：



能量谱是和非周期函数，能量谱相对应的

（2）功率谱
周期函数的帕斯瓦尔定理：


与幅度相对应

7.白噪声

带宽我的理解是包含主要能量的宽度

功率谱密度是常数，自相关函数是冲激

8.周期信号的傅里叶变换

可以将周期和非周期的变换统一起来
（1）将时域分解的周期信号的各个分解函数进行傅里叶变换即得到公式1



（2）根据一个函数与冲激函数卷积仍得到自身
利用梳状函数

两者之间是对同一个函数的不同计算方式

9.LTI系统的频域分析

（1）傅里叶变换的分析方法（周期/非周期函数）
由一个函数和冲激函数卷积仍为这个函数

即为f与h的卷积积分，具体的冲激响应h(t)取决于微分方程，这只是一个一般的方程

输入为基本信号时的响应

对一般信号分解，一般信号可分解为虚指数函数之和：

步骤：

由此我们可以设计H(jw)筛选F(jw)得到最终的Y(jw)
（2）傅里叶级数分析法
w=nΩ时



例题：


（3）频率响应函数
一般是复数


两边取傅里叶变换：

10.无失真传输

系统对于信号的作用大体可分为两类：一类是信号的传输，一类是滤波。传输要求信号尽量不失真，而滤波则要求滤去或削弱不需要的成分，必然伴随着失真。


只要在信号占有频带范围内，系统的幅频、相频特性满足以上条件即可。

选B

11.理想低通滤波器

一个系统的响应就是输入与冲激函数响应的卷积
td代表时移






案例: 二次抑制载波振幅调制接收系统：将原始平移，最后取原始信号完整的一个区间。

12.信号的取样

由连续到离散

两个取样函数：矩形脉冲取样和冲激取样，前者可实现，频域的范围有限，采样间隔>2频带宽度，采样角频率>2频带角频率