目录
1.微分方程的求解与框图
y=齐次解+特解 参见考研数学
微分方程的右边代表着激励，左边代表着响应
重点看求和的地方
2.系统的初始值
2.1 概念
初始值是n阶系统在t=0时接入激励，其响应在
时刻的值，即
(j=0,1,2…，n-1)。
初始状态是指系统在激励尚未接入的
时刻的响应值
，该值反映了系统的历史情况，而与激励无关。0-用来表征零输入响应
2.2 求解
思考：
a.只有阶跃求导才会出现冲激，因为方程右边有冲激，只能方程左边二阶导对应冲激，否则若一阶导对应冲激，则二阶导会出现冲激的导数，不符合上式。
b.y(t)应该在0点附近是连续的，否则若出现阶跃，则一阶导会出现冲激，不符合上式。
根据思考得出结论：如上
3.零状态响应与零输入响应
零输入对应输入为0，也即对应着齐次微分方程，即等号右边为0，即无输入，同时由于对应齐次微分方程，故在0点附近时连续的，即有
零输入的y(0-)不为0
例：
零状态对应状态为0，对应着非齐次微分方程，即等号右边不为0，即有输入，求解方法如下：
零状态的y(0-)为0，0-时的值为0，因为没有输入，采用0+的值确定微分方程
例：
系数匹配法就是上面的判断冲激函数在哪，从而根据有没有阶跃判断值的变化（思考）
齐次解
常称为系统的
固有响应或自由响应
。
特解
的函数形式与激励的函数形式有关，常称为
强
迫响应
。
t趋于正无穷：
暂态响应
是指响应中暂时出现的分量，随着时间的
增长，它将消失。
稳态响应
是稳定的分量，若存在，通常表现为阶跃
函数和周期函数
例：
4.冲激响应
冲激响应
是由单位冲激函数
δ
(
t
)
所引起的
零状态响应
，记为
h
(
t
)
。
由于是零状态响应，0-取值为0
即为
如何求解：
即,根据LTI系统零状态响应的线性性质和微分，输入与输出保持前述关系。
例：
5.阶跃响应
阶跃响应
是由单位阶跃函数
ε
(
t
)
所引起的
零状态响应
，记为
g
(
t
)
。
至此是微分方程的求解
5.卷积积分
5.1 定义
类似定积分的定义：f(t)可以用上述的函数来近似表示
当delta趋近于0，原来的矩形便趋近于一条细线，高为函数值，宽为无穷小，即为：
此即为卷积积分，即为f(t)可以分解以函数值为强度的若干个冲激函数之和，相当于以极密的间隔切面包。
由此得到一个结论：任意函数和冲激函数卷积等于他自身
5.2 卷积积分的线性时不变系统的零状态响应
即为：
5.3 卷积积分的表达式
最终仍为一个函数,以t为自变量，同时根据卷积函数的不同，可更改积分的范围。
如下：变了个上限，把阶跃函数提出去了
由于f1(t)一个乘积项为阶跃函数，在小于0的范围内为0，故取0到正无穷，再由第二项不能小于0，所以tao不能比t大，所以最终范围为0到t。
5.4 卷积积分的图解法
卷积我的理解：判断两个函数的相似程度，一个函数移位判断和另一个函数的相似程度
类似于概率论中求概率密度函数
如下：应该是tao的移动，而不是-tao，所以t<0时是向左移动。
5.5 卷积积分性质
（1）三律
（2）冲激函数，这里奇异函数特指冲激函数
（3）微积分性质
例：
（4）时移性质：
例题：（根据上面的定义，
任意函数和冲激函数卷积等于他自身）
（5）重要公式
5.6 用梳状(comb)函数卷积产生周期信号
对每一个T点会产生一个f函数，若tao<T,即小于采样间隔，那么一个完整的f函数就会保留下来，如果tao>T，那么前一个T产生的f函数和后一个产生的f函数就会发生混叠。
5.7 自相关函数和互相关函数
为了比较某一个信号和另一个信号的相似程度，对于能量有限的信号：自相关只需要换成两个相同的函数。具体参考：
https://blog.csdn.net/SanyHo/article/details/107101199
https://blog.csdn.net/SanyHo/article/details/107101199
https://blog.csdn.net/SanyHo/article/details/107101199
一般，
，
卷积和相关的关系：
6 利用微分算子求解微分方程
先积分后求导可以约去，因为常数求导为0，而先求导后积分就不可以，因为会引入不定常数
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