树莓派系列三：openCV之圆检测

前言

最近工作上项目上需要检测图像中是否有圆形，下面就结合和大家介绍下利用opencv里面的函数来检测圆形。

知识点

HoughCircles方法
原型：

void HoughCircles(InputArray image,OutputArray circles, 
int method, double dp, double minDist, 
double param1=100,double param2=100, 
int minRadius=0, int maxRadius=0 ) 

参数含义
1、InputArray类型的image，输入图像，即源图像，需为8位的灰度单通道图像。
2、InputArray类型的circles，经过调用HoughCircles函数后此参数存储了检测到的圆的输出矢量，每个矢量由包含了3个元素的浮点（vec3d）矢量(x, y, radius)表示。
3、int类型的method，即使用的检测方法，目前OpenCV中就霍夫梯度法一种可以使用，它的标识符为CV_HOUGH_GRADIENT，在此参数处填这个标识符即可。
4、double类型的dp，用来检测圆心的累加器图像的分辨率于输入图像之比的倒数，且此参数允许创建一个比输入图像分辨率低的累加器。上述文字不好理解的话，来看例子吧。例如，如果dp= 1时，累加器和输入图像具有相同的分辨率。如果dp=2，累加器便有输入图像一半那么大的宽度和高度。
5、double类型的minDist，为霍夫变换检测到的圆的圆心之间的最小距离，即让我们的算法能明显区分的两个不同圆之间的最小距离。这个参数如果太小的话，多个相邻的圆可能被错误地检测成了一个重合的圆。反之，这个参数设置太大的话，某些圆就不能被检测出来了。
6、double类型的param1，有默认值100。它是第三个参数method设置的检测方法的对应的参数。对当前唯一的方法霍夫梯度法CV_HOUGH_GRADIENT，它表示传递给canny边缘检测算子的高阈值，而低阈值为高阈值的一半。
7、double类型的param2，也有默认值100。它是第三个参数method设置的检测方法的对应的参数。对当前唯一的方法霍夫梯度法CV_HOUGH_GRADIENT，它表示在检测阶段圆心的累加器阈值。它越小的话，就可以检测到更多根本不存在的圆，而它越大的话，能通过检测的圆就更加接近完美的圆形了。
8、int类型的minRadius,有默认值0，表示圆半径的最小值。
9、int类型的maxRadius,也有默认值0，表示圆半径的最大值。

高斯模糊：GaussianBlur