端口复用和重映射

一、端口复用功能

STM32 有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与 GPIO 复用的。也就是说，一个 GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个 GPIO 作为内置外设使用的时候，就叫做复用。

 

复用端口初始化有几个步骤：

1） GPIO 端口时钟使能。要使用到端口复用，当然要使能端口的时钟了。RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

2） 复用的外设时钟使能。比如你要将端口 PA9,PA10 复用为串口，所以要使能串口时钟。RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

3） 端口模式配置。 在 IO 复用位内置外设功能引脚的时候，必须设置 GPIO 端口的模式，至于在复用功能下 GPIO 的模式是怎么对应的，这个可以查看手册《STM32 中文参考手册 V10》

P110 的表格“8.1.11 外设的 GPIO 配置”。这里我们拿 Usart1 举例：

从表格中可以看出，我们要配置全双工的串口 1，那么 TX 管脚需要配置为推挽复用输出，RX 管脚配置为浮空输入或者带上拉输入。

//USART1_TX PA.9 复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//USART1_RX PA.10 浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

上面代码的含义在我们的第一个实验学完之后大家自然会了解，这里只是做个概括。所以，我们在使用复用功能的是时候，最少要使能 2 个时钟：

1） GPIO 时钟使能

2） 复用的外设时钟使能

二、端口重映射

STM32 中有很多内置外设的输入输出引脚都具有重映射(remap)的功能。我们知道每个内置外设都有若干个输入输出引脚，一般这些引脚的输出端口都是固定不变的，为了让设计 工程师可以更好地安排引脚的走向和功能，在 STM32 中引入了外设引脚重映射的概念，即一个 外设的引脚除了具有默认的端口外，还可以通过设置重映射寄存器的方式，把这个外设的引脚 映射到其它的端口。

详细步骤为：

1）使能 GPIOB 时钟：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

2）使能串口 1 时钟：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

3）使能 AFIO 时钟：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

4）开启重映射：

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);

 

USART3 重映射表：

调用函数：

GPIO_PinRemapConfig( GPIO_PartialRemap_USART3 , ENABLE);