目录
一、通信接口的背景知识
1、常见的串行通信接口
二、STM32串口通信接口
1、UART异步通信方式引脚
2、UART异步通信方式特点
3、串口通信过程:
4、STM32串口异步通信需要定义的参数:
三、STM32串口常用寄存器和库函数
1、串口操作相关库函数(省略入口参数):
void USART_Init(); //串口初始化:波特率,数据字长,奇偶校验,硬件流控以及收发使能
void USART_Cmd();//使能串口
void USART_ITConfig();//使能相关中断
void USART_SendData();//发送数据到串口,DR
uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据,从DR读取接受到的数据
FlagStatus USART_GetFlagStatus();//获取状态标志位
void USART_ClearFlag();//清除状态标志位
ITStatus USART_GetITStatus();//获取中断状态标志位
void USART_ClearITPendingBit();//清除中断状态标志位
2、状态寄存器
FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);
3、数据寄存器
void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);
uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);
4、波特比率寄存器
void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);
5、波特率计算方法
四、串口配置一般步骤
1、串口时钟使能,GPIO时钟使能:RCC_APB2PeriphClockCmd();
2、串口复位:USART_DeInit(); 这一步不是必须的
3、GPIO端口模式设置:GPIO_Init(); 模式设置为GPIO_Mode_AF_PP
4、串口参数初始化:USART_Init();
5、开启中断并且初始化NVIC(如果需要开启中断才需要这个步骤)
NVIC_Init();
USART_ITConfig();
6、使能串口:USART_Cmd();
7、编写中断处理函数:USARTx_IRQHandler();
8、串口数据收发:
void USART_SendData();//发送数据到串口,DR
uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据,从DR读取接受到的数据
9、串口传输状态获取:
FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);
void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);
五、串口通信代码
Printf支持:
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{ int handle;
};
FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
_sys_exit(int x)
{ x = x; }
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
USART1->DR = (u8) ch;
return ch;
}
#endif
程序要求,发送的字符是以回车换行结束(0x0D,0x0A)