定时器中断

目录

一、时钟选择

二、内部时钟选择

三、计数器模式

1、向下计数模式（时钟分频因子=1）

2、向上计数模式（时钟分频因子=1）

3、中央对齐计数模式（时钟分频因子=1  ARR=6）

四、相关寄存器

1、计数器当前值寄存器CNT

2、预分频寄存器TIMx_PSC

3、自动重装载寄存器（TIMx_ARR)

4、控制寄存器1（TIMx_CR1）

5、DMA中断使能寄存器（TIMx_DIER）

五、通用定时器常用寄存器和库函数

1、常用库函数

2、定时器使能函数：

3、定时器中断使能函数：

4、状态标志位获取和清除

5、定时器中断实现步骤

六、具体程序

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一、时钟选择

计数器时钟可以由下列时钟源提供：
1、内部时钟(CK_INT)
2、外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)
3、外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)
4、内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。

二、内部时钟选择

计算方法：

三、计数器模式

通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。
①向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。
②向下计数模式：计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。
③中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。

1、向下计数模式（时钟分频因子=1）

2、向上计数模式（时钟分频因子=1）

3、中央对齐计数模式（时钟分频因子=1  ARR=6）

四、相关寄存器

1、计数器当前值寄存器CNT

2、预分频寄存器TIMx_PSC

3、自动重装载寄存器（TIMx_ARR)

4、控制寄存器1（TIMx_CR1）

5、DMA中断使能寄存器（TIMx_DIER）

五、通用定时器常用寄存器和库函数

1、常用库函数

定时器参数初始化：

         void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx,
         TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);

2、定时器使能函数：

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)

3、定时器中断使能函数：

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);

4、状态标志位获取和清除

FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

5、定时器中断实现步骤

①   能定时器时钟。
      RCC_APB1PeriphClockCmd();
②  初始化定时器，配置ARR,PSC。
      TIM_TimeBaseInit();
      开启定时器中断，配置NVIC。
③   void TIM_ITConfig();
      NVIC_Init();
④  使能定时器。
      TIM_Cmd();
⑥  编写中断服务函数。
      TIMx_IRQHandler();

Tout（溢出时间）=（ARR+1)(PSC+1)/Tclk

六、具体程序

timer.c

#include "timer.h"
#include "led.h"
  
//通用定时器中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器3!
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能

	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	 计数到5000为500ms
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率  
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
 
	TIM_ITConfig(  //使能或者失能指定的TIM中断
		TIM3, //TIM2
		TIM_IT_Update ,
		ENABLE  //使能
		);
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx外设
							 
}

void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 
		{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 
		LED1=!LED1;
		}
}

main.c

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "timer.h"

 int main(void)
 {	
	delay_init();	    	 //延时函数初始化
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
	LED_Init();		  	//初始化与LED连接的硬件接口
	TIM3_Int_Init(4999,7199);//10Khz的计数频率，计数到5000为500ms  
   	while(1)
	{
		LED0=!LED0;
		delay_ms(200);		   
	}
}