FreeRtos学习笔记----------------------内核控制函数

最新推荐文章于 2023-09-19 20:15:04 发布

Invinciblenuonuo

最新推荐文章于 2023-09-19 20:15:04 发布

阅读量107

点赞数

分类专栏： STM32 文章标签： freertos rtos

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_46451722/article/details/113726585

版权

STM32 专栏收录该内容

11 篇文章 27 订阅

订阅专栏

内核控制函数

在这里插入图片描述

临界段代码保护

临界段是指必须完整运行不能被打断的代码
FreeRtos进入临界段之后需要关闭中断，处理完临界段之后再打开中断
临界段代码保护函数如下
在这里插入图片描述
在中断中

void Task_test( void * pvParameters)
{
	u16 x;
	while(1)
	{
		x = taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR();
		//进入临界保护区
	       vTaskDelay(3000);
		   vTaskGetRunTimeStats(InformationBuffer);
        taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR(x);
        //退出临界保护区
	}
}