STM32串口收发

一、与串口收发以及中断相关的函数

1 void USART_Init()

串口初始化

2 void USART_Cmd()

使能串口

3 void USART_ITConfig()

使能中断

4 void USART_SendData()

发送数据

5 uint16_tUSART_ReceiveData();

接收数据

6 FlagStatus USART_GetFlagStatus()

获取状态标志位

7 void USART_ClearFlag()

清除状态标志位

8 ITStatus USART_GetITStatus()

获取中断状态标志位

9 void USART_ClearITPendingBit()

清除中断状态标志位

二、接收函数

#define USART_REC_LEN  			200  	//定义最大接收字节数 200
#define EN_USART1_RX 			1		//使能（1）/禁止（0）串口1接收
	  	
extern u8  USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符 
extern u16 USART_RX_STA;         		//接收状态标记	

对于USART_RX_STA

bit15	bit14	bit13-0
接收完成标志	接收到0X0D置1	接收到的有效数据个数

当单片机接收到数据后，进入串口中断服务函数，并通过0-13位对接收的数据进行计数
当接收到0X0D，0-13位停止计数，若下一个数据为0X0A则表示接收完成，若不是0X0A则需要重新接收。
例如发送50个数据，首先数据会被保存到USART_RX_BUF中
然后USART_RX_STA的低十四位会计数50
之后单片机发送0X0D将bit14置1，若接下来接收到0X0A则将bit15置1
中断服务函数

void USART6_IRQHandler(void)                	//串口6中断服务程序
{
	u8 Res;

	if(USART_GetITStatus(USART6, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
	{
		Res =USART_ReceiveData(USART6);//(USART1->DR);	//读取接收到的数据
		
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
		{
			if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
			{
				if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
				else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
			}
			else //还没收到0X0D
			{	
				if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
				else
				{
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
					USART_RX_STA++;
					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
				}		 
			}
		}   		 
  } 
}

接收函数

	if(USART_RX_STA&0x8000)
		{					   
			len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
			printf("\r\n您发送的消息为:");
			for(t=0;t<len;t++)
			{
				printf("%c",USART_RX_BUF[t]);
			}
			printf("\r\n\r\n");//插入换行
			USART_RX_STA=0;
		}

在XCOM软件中勾选发送新行，则发送的数据后自带0X0D 0X0A

如何将接收到的字符串转化成整形数据？
利用atoi(字符串)函数
首先包含头文件

#include "string.h"

在中断服务函数中

int x; //定义一个全局变量
void USART6_IRQHandler(void)                	//串口6中断服务程序
{
	u8 Res,i;

	if(USART_GetITStatus(USART6, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
	{
		Res =USART_ReceiveData(USART6);//(USART1->DR);	//读取接收到的数据
		
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
		{
			if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
			{
				if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始


/*-------------------------将收到的数据转化成整形赋值给x----------------------------------*/
				else 
				{USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
					x = 0;		
			    x = atoi(USART_RX_BUF);
					for(i=0;i<200;i++)  //这一步是对USART_RX_BUF进行清零，避免出现无法上次长数据下次短数据无法赋值的情况
					{
                USART_RX_BUF[i] = 0;   
					}		
				}


/*-------------------------将收到的数据转化成整形赋值给x----------------------------------*/

			}
			else //还没收到0X0D
			{	
				if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
				else
				{
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
					USART_RX_STA++;
					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
				}		 
			}
		}   
     		
  } 
}