FreeRtos学习笔记------------延时函数

FreeRtos的延时函数

一、绝对模式

vTaskDelayUntil() 
绝对模式延时函数

保证延时时间严格
但中断会打断函数导致延时时间变化。

二、相对模式

vTaskDelay() 
相对模式延时函数
使用前将INCLUDE_vTaskDelay 置 1

相对模式的延时时间不精确,根据情况不同延时时间会变化。

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