AutoSAR网络管理初识

本文介绍了网络管理在汽车中的核心目标——休眠唤醒,探讨了其在节省能源和电动汽车发展中的作用。主要讲解了AUTOSAR网络管理,涉及的知识点包括逻辑环机制、通信体系结构以及学习策略。后续将深入CanDriver和CanIf基础模块的学习。
摘要由CSDN通过智能技术生成

        首先要明确一下网络管理到底是什么意思,为什么需要网络管理的存在。网络管理的核心,可以说是它的目的,就是实现休眠和唤醒。关于休眠和唤醒,需要从两个维度来理解,一个是站在整车ECU的角度上,另一个是站在网络通信的角度上。在刚开始的学习阶段,我们通常会往下看,也就是学习网络层面的休眠唤醒。那么为什么要进行休眠和唤醒呢?

        想象一下,一辆汽车,我们下车时会熄火,汽车中的各个ECU(可简单理解为功能模块)会走下电流程,之后进入低功耗模式或停止工作,那么这个“熄火”本身就是一个休眠指令,让我们的汽车“休眠”下去,不然总不能车不开了,油电还在大量消耗吧。随着汽车各种场景功能的多样化和复杂化,即使汽车在没有运行的时候,也需要对一些动作做出快速的响应。因此,实现对汽车功能模块的有效唤醒,从而使得各个模块之间能够正常协同工作也是非常重要的。并且,当前电动汽车是一个非常明显的发展趋势,如何高效地省电是很重要的一环,那么网络管理的作用自然也就不言而喻了。

        目前所接触到的网络管理方式有两种:OSEK网络管理和AUTOSAR网络管理,OSEK网络管理更早一些,其采用了逻辑环的机制,跟AUTOSAR网络管理还是有较大的区别。因为现在AUTOSAR体系比较主流,所以现阶段还是以介绍AUTOSAR为主,OSEK之后也会单独进行介绍。从AUTOSAR的整个架构体系来看,网络管理涉及到的知识栈非常多,其贯穿了整个汽车的通信,因此这个方向的学习难度也相对较大。以AUTOSAR体系为准,个人比较喜欢的学习方式是从下至上的学习(在里面看),先着眼到单个知识栈的细节并选择性了解与其有关联的知识,层层地向上推进学习,再从上回头往下推理并建立上下之间的联系(在外面看),最后就会觉得整个知识体系之间的脉络非常的清晰。

        本次网络管理的初识内容大概就是这些,下一次就会正式开始网络管理方向的内容介绍,但下一次并不会直接开始网络管理模块的介绍,而是有必要先学习一下两个基础模块:CanDriver和CanIf。

        关于相关知识栈的学习,建议首先去阅读AUTOSAR_SWS的官方文档,重点学习文档中的第七部分。虽然这些官方文档是全英文的,阅读起来可能会比较吃力,但毕竟是最权威的资料,还是有必要去过一遍有个基础的认知,以后遇到了问题也会随时翻看。AUTOSAR文档的链接(左侧Web Doc Type栏选择SWS):

Search AUTOSAR

        后续也会开一个类似知识加油站的专题,不定期补充一些研发中需要知道的基础性知识和遇到的问题。

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