初识AUTOSAR网络管理

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目的

省电！！！
车上的ECU该工作的时候工作，不该工作的时候不要工作。

模式

AUTOSAR网络管理概念下报文分为两种：网络管理报文（NM Frame）和应用报文（APP Frame）.
下表是AUTOSAR网络管理各个状态的报文发送接收情况。

时间参数

T_REPEAT_MESSAGE

控制器发送网络管理报文的时间。控制器对网络上的其他控制器可见的时间。

T_NM_TIMEOUT

只要控制器进入Network mode并启动此计时器。当定时器过期时，ECU将进入准备总线休眠模式。

T_WAIT_BUS_SLEEP

定时器的作用是确保所有控制器都有时间停止它的网络活动。

T_START_Tx_AppFrame

第一个NM报文发送成功后开始发送应用消息的最大间隔时间。

T_NM_ImmediateCycleTime

在“NM报文立即发送”状态下，NM报文的发送周期。

T_NM_M