树莓派4B ubuntu21.4 GPIO控制

在树莓派4B+ubuntu21.4系统上利用wiringPi库控制GPIO

直接用apt命令只能安装到2.50版本

在4B+ubuntu21.4上执行指令

gpio readall

或者编译相关库的.c程序需要安装wiring 2.52版本。但是直接利用

apt-get xxx

安装，只能安装至2.50版本。

利用有2.52的.deb包安装

网上可以找到资源2.52版本：

wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb

但是发现会产生系统不兼容报错因为这个包是基于armhf架构的，但是我的系统采用的是arm64架构，所以无法直接安装

解决包的架构与系统架构不兼容无法安装的问题

再多安装一个foreign_architecture,用如下命令执行

sudo dpkg --add-architecture armhf

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

再进行安装可升级至2.52版本
安装完成后可以用指令：

gpio -

查看，得

gpio version: 2.52
Copyright (c) 2012-2018 Gordon Henderson
This is free software with ABSOLUTELY NO WARRANTY.
For details type: gpio -warranty

Raspberry Pi Details:
  Type: Pi 4B, Revision: 04, Memory: 8192MB, Maker: Sony 
  * Device tree is enabled.
  *--> Raspberry Pi 4 Model B Rev 1.4
  * This Raspberry Pi supports user-level GPIO access.

查看引脚功能：

gpio readall

得

 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 4B--+---+------+---------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 |     |     |    3.3v |      |   |  1 || 2  |   |      | 5v      |     |     |
 |   2 |   8 |   SDA.1 | ALT0 | 1 |  3 || 4  |   |      | 5v      |     |     |
 |   3 |   9 |   SCL.1 | ALT0 | 1 |  5 || 6  |   |      | 0v      |     |     |
 |   4 |   7 | GPIO. 7 |   IN | 1 |  7 || 8  | 1 | IN   | TxD     | 15  | 14  |
 |     |     |      0v |      |   |  9 || 10 | 1 | IN   | RxD     | 16  | 15  |
 |  17 |   0 | GPIO. 0 |   IN | 0 | 11 || 12 | 0 | OUT  | GPIO. 1 | 1   | 18  |
 |  27 |   2 | GPIO. 2 |   IN | 0 | 13 || 14 |   |      | 0v      |     |     |
 |  22 |   3 | GPIO. 3 |   IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN   | GPIO. 4 | 4   | 23  |
 |     |     |    3.3v |      |   | 17 || 18 | 0 | IN   | GPIO. 5 | 5   | 24  |
 |  10 |  12 |    MOSI | ALT0 | 0 | 19 || 20 |   |      | 0v      |     |     |
 |   9 |  13 |    MISO | ALT0 | 0 | 21 || 22 | 0 | IN   | GPIO. 6 | 6   | 25  |
 |  11 |  14 |    SCLK | ALT0 | 0 | 23 || 24 | 1 | OUT  | CE0     | 10  | 8   |
 |     |     |      0v |      |   | 25 || 26 | 1 | OUT  | CE1     | 11  | 7   |
 |   0 |  30 |   SDA.0 |   IN | 1 | 27 || 28 | 1 | IN   | SCL.0   | 31  | 1   |
 |   5 |  21 | GPIO.21 |   IN | 1 | 29 || 30 |   |      | 0v      |     |     |
 |   6 |  22 | GPIO.22 |   IN | 1 | 31 || 32 | 0 | IN   | GPIO.26 | 26  | 12  |
 |  13 |  23 | GPIO.23 |   IN | 0 | 33 || 34 |   |      | 0v      |     |     |
 |  19 |  24 | GPIO.24 |   IN | 0 | 35 || 36 | 0 | IN   | GPIO.27 | 27  | 16  |
 |  26 |  25 | GPIO.25 |   IN | 0 | 37 || 38 | 0 | IN   | GPIO.28 | 28  | 20  |
 |     |     |      0v |      |   | 39 || 40 | 0 | IN   | GPIO.29 | 29  | 21  |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 4B--+---+------+---------+-----+-----+

但是当我用gcc编译时出现了下面的报错
输入：

gcc led.c -lwiringPi

得到

/usr/bin/ld: 当搜索用于 /usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/10/../../../../lib/libwiringPi.so 时跳过不兼容的 -lwiringPi
/usr/bin/ld: 当搜索用于 /lib/../lib/libwiringPi.so 时跳过不兼容的 -lwiringPi
/usr/bin/ld: 当搜索用于 /usr/lib/../lib/libwiringPi.so 时跳过不兼容的 -lwiringPi
/usr/bin/ld: 当搜索用于 /usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/10/../../../libwiringPi.so 时跳过不兼容的 -lwiringPi
/usr/bin/ld: 当搜索用于 /lib/libwiringPi.so 时跳过不兼容的 -lwiringPi
/usr/bin/ld: 当搜索用于 /usr/lib/libwiringPi.so 时跳过不兼容的 -lwiringPi
/usr/bin/ld: 找不到 -lwiringPi
/usr/bin/ld: 当搜索用于 /usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/10/../../../../lib/libwiringPi.so 时跳过不兼容的 -lwiringPi
/usr/bin/ld: 当搜索用于 /lib/../lib/libwiringPi.so 时跳过不兼容的 -lwiringPi
/usr/bin/ld: 当搜索用于 /usr/lib/../lib/libwiringPi.so 时跳过不兼容的 -lwiringPi
/usr/bin/ld: 当搜索用于 /usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/10/../../../libwiringPi.so 时跳过不兼容的 -lwiringPi
/usr/bin/ld: 当搜索用于 /lib/libwiringPi.so 时跳过不兼容的 -lwiringPi
/usr/bin/ld: 当搜索用于 /usr/lib/libwiringPi.so 时跳过不兼容的 -lwiringPi
collect2: error: ld returned 1 exit status

解决编译跳过不兼容库的问题

经过反复查找，发现还是架构不兼容的问题
可以利用armhf架构的gcc来编译就不会有问题
安装armhf的gcc

sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf

再用他进行编译

arm-linux-gnueabihf-gcc led.c -lwiringPi

可成功编译产生可执行的a.out