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综合就是把行为级的RTL代码在工艺、面积、时序等约束下转换成对应的门级网表。综合是使用软件的方法来设计硬件，然后将门级电路实现与优化的工作留给综合工具的一种设计方法。它是根据一个系统逻辑功能与性能的要求，在一个包含众多结构、功能、性能均已知的逻辑元件的单元库的支持下，寻找出一个逻辑网络结构的最佳实现方案。即实现在满足设计电路的功能、速度及面积等限制条件下，将行为级描述转化为指定的技术库中单元电路的连接。

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CAN 总线允许高达1M bit /s通讯速率， 支持多主通讯模式， 有高抗电磁干扰性而且能够检测出通信过程中产生的任何错误， 已被广泛应用到各自动化控制系统中。在项目的特殊环境要求下， CAN总线通信要求使用FPGA作为系统中的主控制器， 较之传统设计使用的单片机， FPGA能够在速度和体积上有更好的适应性。FPGA 一方面减少了电路板的复杂程度， 缩短了实现周期；另一方面， 其丰富的资源、超高的性能和灵活的可编程性， 提高了整个设备的可靠性， 大大增强了电路板设计的灵活性和可扩展性。

FPGA（Field Programmable Gate Array）是在PAL、GAL等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。FPGA设计不是简单的芯片研究，主要是利用 FPGA 的模式进行其他行业产品的设计。与 ASIC 不同，FPGA在通信行业的应用比较广泛。......