一体化低压伺服电机在注塑机械手上的应用

注塑机械手是一种代替人工对注塑机成型产品和废料进行取件的辅助设备，相比人工取件，机械手具有快速、稳定、高效的特点。

注塑机械手外观如下：它是有横行轴、引拔轴、上下轴组成，具有加速猛、速度快、停止稳等特点。
 

注塑机械手设备电气组成部分：主要有控制系统、伺服电机执行机构以及开关电源继电器等辅助原件等。

控制系统：主要控制系统有新睿，库控，华成，朗宇芯等。现在使用较多的是华成三轴或五轴系统；其系统具有使用简单、稳定等特点。

手持单元：手控器主要是人机接口，完成信息的输入输出功能等。

执行单元：400W和750W伺服电机使用居多。对于普通三轴机械手来说，横行轴，引拔轴和上下轴配1:9减速机的用400W伺服即可。

注塑机械手配套伺服电机要求：
 

1、对于一般机械手，一个运行周期在6-7s就可以，400W伺服电机即可。

2、如果需要提高机械手运行效率，就要求伺服转速尽可能提高，响应时间尽可能短，转速达到4000转，加减速时间 0.2s，一个于运行周期接近5s左右，比普通机快了不少，以增加效率，可以配置750W电机。

3、安装调试需要操作简单快捷。

解决方案：