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NiMotion一体化伺服电机参数调整
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北京立迈胜控制技术有限责任公司(简称“立迈胜”)创立于2015年,是一家专业从事运动控制系统以及相关辅助产品研发、生产、销售和服务的国家高新技术企业。旗下产品有智能控制器、一体化步进电机、一体化伺服电机、一体化无刷电机、减速机、电缸等运动模组、工业机器人等;总部位于北京市大兴区。
NiMotion立迈胜团队在工业自动化领域耕耘多年,专注技术高度,研发人员占比超过公司总人数的40%,是一支专业、年轻、创新的团队,具有丰富的产品开发和行业应用经验,团队致力于开发灵巧、精制、高效的自动化智能产品,为用户提供专业的运动控制平台和自动化解决方案。
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了解刚性、惯量、响应时间及伺服增益之间的关系,提高系统的性能和稳定性!
速度环参数调节与负载惯量的关系当负载对象的转动惯量与电机的转动惯量之比较大,及负载的摩擦转矩比较大时,宜增大速度环比例增益和速度环积分时间常数,以满足运行稳定性的要求。比如,如果用一根弹簧去拖动物体,我们知道弹簧的弹簧刚性弱,当指令(拉动距离)已经发出的时候,由于弹簧产生形变,被拖的物体还没有开始移动,而这个指令发出到物体到达指定位置的时间必然较长。比如,我们知道钢管比较坚硬,一般受外力形变小,而橡皮筋比较软,受到同等力产生的形变就比较大,那我们就说钢管的刚性强,橡皮筋的刚性弱,或者说其柔性强。原创 2023-07-14 10:24:38 · 1832 阅读 · 0 评论 -
10分钟教会你,如何用模拟量调试电机
1【前言】依然是十分忙碌的一天,用我辛勤的双手满足各位用户的一个个需求。虽然我司电机十分好用,却不知道是这么好用。销售大哥最近红光满面,一看就知道是大买卖,前几天跟我说有个大客户要买电机,但是不太好搞定?怕我搞不定?看,就是上面的靓仔,它就是我们今天的主角,PMM4010B-CANopen电机;靓丽的黑色代表着神秘、代表着高冷,外表出众的同时,在功能上也可谓是短小精悍,今天我们就来调戏一下这位高冷的男神!2【今天的主菜】王健林说:先定个小目标,赚它一个亿。对于我们卖产...原创 2021-12-15 15:20:10 · 1621 阅读 · 0 评论 -
一体化伺服电机当前位置读哪个参数
本文仅适用于立迈胜PMM系列一体化伺服电机出现的常见问题。如您的伺服电机是其他型号的请谨慎操作。解决方法如下:读H6063、H6064原创 2021-08-21 17:42:51 · 242 阅读 · 0 评论 -
一体化伺服电机当前速度是哪个参数
本文仅适用于立迈胜PMM系列一体化伺服电机出现的常见问题。如您的伺服电机是其他型号的请谨慎操作。解决方法如下:读H6069,用户单位/s;H603C ,rpm;原创 2021-08-21 17:42:19 · 156 阅读 · 0 评论 -
一体化伺服电机运行到65536停止且无报警的原因
本文仅适用于立迈胜PMM系列一体化伺服电机出现的常见问题。如您的伺服电机是其他型号的请谨慎操作。解决方法如下:受软限位607D-01/02限制,设大此参数;原创 2021-07-22 17:06:37 · 381 阅读 · 0 评论 -
一体化伺服电机PID整定的相关参数
一体化低压伺服电机由三个控制环路构成,从内向外依次是电流环、速度环和位置环,电流环的响应频率最高。伺服电机出厂默认电流环增益参数已确保了充分的响应性,一般无需调整,因此需要调整的有位置环增益、速度环增益、速度环积分时间常数、速度前馈、速度前馈滤波时间常数及转矩指令滤波时间常数。为保证系统稳定,提高位置环增益的同时,需提高速度环增益。速度环增益:速度环增益直接决定了速度环的响应带宽。在机械系统不产生共振或噪音的情况下,增大速度环增益,速度响应会越快,对速度的跟随性越好。但过大的速度环增益会引起原创 2021-07-09 18:43:01 · 1528 阅读 · 0 评论 -
一体化伺服电机PID的整定(伺服增益调整)的原则
大部分电机在单纯的空载情况下可以跑出极好的功能特性,而一旦上机带载运行时表现出的“性能”却差强人意,主要是因为伺服电机在受到来自机械传动系统反作用力扰动时无法作出合理的响应而造成的。当伺服电机接入设备机械系统获得的反馈偏差(速度偏差、位置偏差、扭矩偏差等等.......)常常是含杂很多扰动的,如:机械谐振、响应迟滞、传动间隙、机械连接方式...等等,伺服电机需要能够将这些不同类型的偏差和扰动区分开来,有针对性的对各种不同类型的运动反馈做出相应的合适的响应,这样才能够帮助设备达到所需的性能。原创 2021-07-01 10:44:01 · 1075 阅读 · 0 评论 -
一体化伺服电机如何恢复为出厂参数
本文仅适用于立迈胜PMM系列一体化伺服电机出现的常见问题。如您的伺服电机是其他型号的请谨慎操作。解决方法如下:在H1011-01写0x64616F6C;对应报文:601 23 11 10 01 6C 6F 61 64原创 2021-06-10 17:29:08 · 665 阅读 · 0 评论 -
一体化伺服电机报警信息在哪个参数里面查看
本文仅适用于立迈胜PMM系列一体化伺服电机出现的常见问题。如您的伺服电机是其他型号的请谨慎操作。解决方法如下:当前报警信息可查看H603F,当前设备报警数量可查看H1003-00,历史报警可查看H1003-01—H1003-10...原创 2021-06-10 17:28:26 · 118 阅读 · 0 评论 -
一体化伺服电机电源电压使用24v供电时参数无法设置保存
本文仅适用于立迈胜PMM系列一体化伺服电机出现的常见问题。如您的伺服电机是其他型号的请谨慎操作。解决方法如下:电机具有欠压保护功能,当实际母线电压低于额定电压(H2000-07默认48v)的80%时,参数将无法设置保存;此时需要将额定电压(H2000-07)值修改为24v、欠压报警值(H2001-10)修改为20v(只需低于母线电压值)即可正常保存参数;对应报文:601 2B 00 20 07 18 00 00 00601 2B 01 20 10 14 00 00 00...原创 2021-06-04 14:28:42 · 215 阅读 · 0 评论 -
一体化伺服电机电源低于24v时出现欠压报警如何调整?
本文仅适用于立迈胜PMM系列一体化伺服电机出现的常见问题。如您的伺服电机是其他型号的请谨慎操作。解决方法如下:一体化伺服电机电源低于24v时出现欠压报警如何调整?H2001-10直流母线电压欠压点(默认24V),设置实际所需电压;如实际电源电压20v,可将H2001-10设置为18v;对应报文:601 2B 01 20 10 12 00 00 00...原创 2021-06-04 14:27:51 · 1008 阅读 · 0 评论 -
一体化伺服电机如何保存当前参数?
本文仅适用于立迈胜PMM系列一体化伺服电机出现的常见问题。如您的伺服电机是其他型号的请谨慎操作。解决方法如下:一体化伺服电机如何保存当前参数?在H1010-01写0x65766173;H1010-01返回值如果是1则保存成功,返回值为其它值时,检查电机是否处于使能或母线电压低于额定电压80%的状态;对应报文:601 23 10 10 01 73 61 76 65什么是一体化伺服电机?一体化伺服电机采用驱动+编码+电机+少量电缆的集成设计,使得驱动和电机适配更完美,省去了驱动器与电机之间匹配过程原创 2021-05-26 14:25:47 · 426 阅读 · 0 评论 -
一体化伺服电机如何清除当前报警
本文仅适用于立迈胜PMM系列一体化伺服电机出现的常见问题。如您的伺服电机是其他型号的请谨慎操作。解决方法如下:1.实体端子设置过程:H2003-03=2(报警复位),H2003-04=0(低电平有效),参数保存(重新上电参数仍在);对应报文:601 2B 03 20 03 26 00 00 00601 2B 03 20 04 00 00 00 00601 23 10 10 01 73 61 76 65DI1给低电平,当前报警即可清除;2.虚拟端子设置过程:H2017-01=2(报原创 2021-05-26 14:22:48 · 1075 阅读 · 0 评论 -
一体化伺服电机电源电压使用24v供电时参数无法设置保存
本文仅适用于立迈胜PMM系列一体化伺服电机出现的常见问题。如您的伺服电机是其他型号的请谨慎操作。解决方法如下:电源电压使用24v供电时参数无法设置保存电机具有欠压保护功能,当实际母线电压低于额定电压(H2000-07默认48v)的80%时,参数将无法设置保存;此时需要将额定电压(H2000-07)值修改为24v、欠压报警值(H2001-10)修改为20v(只需低于母线电压值)即可正常保存参数;对应报文:601 2B 00 20 07 18 00 00 00601 2B 01 20 10 14原创 2021-05-14 18:27:09 · 632 阅读 · 0 评论 -
一体化伺服电机报警信息在哪个参数里面查看
本文仅适用于立迈胜PMM系列一体化伺服电机出现的常见问题。如您的伺服电机是其他型号的请谨慎操作。解决方法如下:报警信息在哪个参数里面查看当前报警信息可查看H603F,当前设备报警数量可查看H1003-00,历史报警可查看H1003-01—H1003-10什么是一体化伺服电机?一体化伺服电机采用驱动+编码+电机+少量电缆的集成设计,使得驱动和电机适配更完美,省去了驱动器与电机之间匹配过程,能快速部署,无需臃肿的控制柜设计,降低了使用成本。同时,PMM系列一体化伺服电机具有4组陷波器参数设置,可有效抑原创 2021-05-14 18:26:08 · 303 阅读 · 0 评论 -
EtherCAT总线伺服电机/一体化伺服电机IO线端子对应定义
更多ethercat总线伺服常见参数问题:一体化伺服电机参数调整原创 2021-02-01 17:12:59 · 1600 阅读 · 0 评论 -
EtherCAT总线伺服电机/一体化伺服电机通讯线RJ45头对应的线序是什么
更多ethercat总线伺服常见参数问题:一体化伺服电机参数调整原创 2021-02-01 17:12:40 · 1239 阅读 · 0 评论 -
EtherCAT总线伺服电机/一体化伺服电机如何恢复为出厂参数
如何恢复为出厂参数?在H1011-01写0x64616F6C更多ethercat总线伺服常见参数问题:一体化伺服电机参数调整原创 2021-01-25 18:28:02 · 618 阅读 · 0 评论 -
EtherCAT总线伺服电机/一体化伺服电机报警信息在哪个参数里面查看
报警信息在哪个参数里面查看?当前报警信息可查看H603F,当前设备报警数量可查看H1003-00,历史报警可查看H1003-01—H1003-10;更多ethercat总线伺服常见参数问题:一体化伺服电机参数调整原创 2021-01-25 18:26:55 · 1503 阅读 · 0 评论 -
EtherCAT总线伺服电机/一体化伺服电机如何清除历史报警
虚拟端子H2017-01=38(清除故障历史),2017-02设置高电平有效;H2031-01先写1再写0;更多ethercat总线伺服常见参数问题:一体化伺服电机参数调整原创 2020-08-14 17:10:08 · 964 阅读 · 0 评论 -
EtherCAT总线伺服电机/一体化伺服电机电源电压使用24v供电时参数无法设置保存
当电机实际母线电压低于H2000-07(默认48v)额定电压的80%时,参数将无法设置保存;此时需要先用48v电源供电,再将H2000-07值修改为24v并保存,即可继续使用24v电源;更多ethercat总线伺服常见参数问题:一体化伺服电机参数调整...原创 2020-08-14 17:08:37 · 818 阅读 · 0 评论 -
EtherCAT总线伺服电机/一体化伺服电机电源低于24v时出现欠压报警如何调整
H2001-10直流母线电压欠压点(默认24V),设置实际所需电压;如实际电源电压20v,可将H2001-10设置为18v;更多ethercat总线伺服常见参数问题:一体化伺服电机参数调整原创 2020-08-14 17:07:33 · 1195 阅读 · 0 评论 -
EtherCAT总线伺服电机/一体化伺服电机如何保存当前参数
在H1010-01写0x65766173;更多ethercat总线伺服常见参数问题:一体化伺服电机参数调整原创 2020-08-14 16:40:29 · 1112 阅读 · 0 评论 -
EtherCAT总线伺服电机/一体化伺服电机如何清零当前位置
虚拟端子H2017-01=33(设置零点),H2017-02设置高电平有效;H2031-01先写1再写0;原创 2020-08-14 16:36:29 · 2326 阅读 · 0 评论