知识科普
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北京立迈胜控制技术有限责任公司(简称“立迈胜”)创立于2015年,是一家专业从事运动控制系统以及相关辅助产品研发、生产、销售和服务的国家高新技术企业。旗下产品有智能控制器、一体化步进电机、一体化伺服电机、一体化无刷电机、减速机、电缸等运动模组、工业机器人等;总部位于北京市大兴区。
NiMotion立迈胜团队在工业自动化领域耕耘多年,专注技术高度,研发人员占比超过公司总人数的40%,是一支专业、年轻、创新的团队,具有丰富的产品开发和行业应用经验,团队致力于开发灵巧、精制、高效的自动化智能产品,为用户提供专业的运动控制平台和自动化解决方案。
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【科普知识】伺服电机中的内置制动器
一体化伺服电机的内置制动功能可以确保设备在需要时能够迅速停止,同时重力预设功能可以补偿设备因重力产生的位置偏差,保证生产过程的准确性和稳定性。在医疗设备领域,如手术机器人、康复设备等,需要精确控制设备的动作和力度,以避免对病人造成不必要的伤害。近年来,一体化伺服电机技术不断融合创新,并逐步加入了许多新的硬件和软件的功能,为工业自动化领域带来了革命性的变化。而在内置了制动器的伺服电机的基础上再增加驱动模块、编码器、I/O模块、散热板等(即我们常说的一体化电机),同时可通过软件设定参数,便可以实现更多的功能。原创 2024-05-24 17:40:37 · 473 阅读 · 0 评论 -
【科普知识】什么是电机的开环和闭环
这种系统的优点在于结构简单,成本低,但是它的缺点也很明显,那就是无法对系统的误差进行修正,电机运行的精度和稳定性相对较差。闭环控制系统通过反馈环节,将电机的输出信号反馈给控制器,控制器根据反馈信号和设定值进行比较,计算出误差,然后调整输入信号,使电机的输出尽可能接近设定值。电机是现代工业和生活中不可或缺的一部分,无论是电动工具、电动汽车还是工业机器人,都离不开电机的驱动。开环控制系统是电机控制系统中最简单的一种形式,它没有反馈环节,输入信号经过控制器直接控制电机的运行。原创 2024-02-24 16:51:37 · 397 阅读 · 0 评论 -
【科普知识】什么是步进驱动器、驱动模式及驱动的方法?
由于恒电压驱动存在以上诸多缺点,技术的进一步发展,研发出新的高低压驱动来改善恒电压驱动的部分缺点,高低压驱动的原理是,在电机运动到整步的时候使用高压控制,在运动到半步的时候使用低压控制,停止时也是使用低压来控制。自激式恒电流斩波驱动的工作原理是通过硬件设计当电流达到某个设定值的时候通过硬件将其电流关闭,然后转为另一个绕组通电,另一个绕组通电的电流到某个固定的电流的时候,又能通过硬件将其关闭,如此反复,推进步进电机运转。该种方式是一种比较古老的电机驱动方式,现在基本不用了。这就需要一种驱动器的装置。原创 2023-12-22 14:00:21 · 938 阅读 · 0 评论 -
【科普知识】什么是步进电机?
改变绕组通电的顺序,电机就会反转。步进电动机低频运转的情况会出现低频振动现象,低频振动是步进电机在工作中一个不可避免的问题,但采取适当的措施可以有效减少其不良影响,保证电机的正常运行和长期稳定性。(7)失调角:转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度,电机运转必存在失调角,由失调角产生的误差,采用细分驱动是不能解决的。即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。(1)步进电机的相数:是指电机内部的线圈组数,目前常用的有两相、三相、五相步进电机。原创 2023-11-24 23:07:28 · 533 阅读 · 0 评论 -
【科普知识】什么是模拟量控制?
模拟量控制是一种通过模拟量输入信号来控制伺服电机转矩或速度的方法。通过调整输入信号的大小,可以实现对电机转矩、速度或位置的精确控制。原创 2023-10-27 15:57:26 · 420 阅读 · 0 评论