EtherCAT总线伺服电机参数调整
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北京立迈胜控制技术有限责任公司(简称“立迈胜”)创立于2015年,是一家专业从事运动控制系统以及相关辅助产品研发、生产、销售和服务的国家高新技术企业。旗下产品有智能控制器、一体化步进电机、一体化伺服电机、一体化无刷电机、减速机、电缸等运动模组、工业机器人等;总部位于北京市大兴区。
NiMotion立迈胜团队在工业自动化领域耕耘多年,专注技术高度,研发人员占比超过公司总人数的40%,是一支专业、年轻、创新的团队,具有丰富的产品开发和行业应用经验,团队致力于开发灵巧、精制、高效的自动化智能产品,为用户提供专业的运动控制平台和自动化解决方案。
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了解刚性、惯量、响应时间及伺服增益之间的关系,提高系统的性能和稳定性!
速度环参数调节与负载惯量的关系当负载对象的转动惯量与电机的转动惯量之比较大,及负载的摩擦转矩比较大时,宜增大速度环比例增益和速度环积分时间常数,以满足运行稳定性的要求。比如,如果用一根弹簧去拖动物体,我们知道弹簧的弹簧刚性弱,当指令(拉动距离)已经发出的时候,由于弹簧产生形变,被拖的物体还没有开始移动,而这个指令发出到物体到达指定位置的时间必然较长。比如,我们知道钢管比较坚硬,一般受外力形变小,而橡皮筋比较软,受到同等力产生的形变就比较大,那我们就说钢管的刚性强,橡皮筋的刚性弱,或者说其柔性强。原创 2023-07-14 10:24:38 · 1558 阅读 · 0 评论 -
一体化Ethercat通信伺服电机在汇川H5U PLC上的应用案例介绍(下)
主要讲解环境的搭建以及使用AutoShop软件的在线调试功能,简单控制电机位置、速度模式运行。本系统主要构成是电脑,H5U-1614MTD-A8,PMM6020B-Ethercat。③在1位置按“回车”键,如下界面,再点击“强制ON“,电机即可使能;③首先给D10写-100,然后将M1置ON,电机即可反转100圈;③先让电机以一定速度运行,然后将M3置ON,电机即可停止运行;②编译-下载-运行-监控。②编译-下载-运行-监控。①参考下图添加速度功能块。②编译-下载-运行-监控。②编译-下载-运行-监控。原创 2023-01-07 17:43:49 · 1880 阅读 · 0 评论 -
一体化伺服电机PID整定的相关参数
一体化低压伺服电机由三个控制环路构成,从内向外依次是电流环、速度环和位置环,电流环的响应频率最高。伺服电机出厂默认电流环增益参数已确保了充分的响应性,一般无需调整,因此需要调整的有位置环增益、速度环增益、速度环积分时间常数、速度前馈、速度前馈滤波时间常数及转矩指令滤波时间常数。为保证系统稳定,提高位置环增益的同时,需提高速度环增益。速度环增益:速度环增益直接决定了速度环的响应带宽。在机械系统不产生共振或噪音的情况下,增大速度环增益,速度响应会越快,对速度的跟随性越好。但过大的速度环增益会引起原创 2021-07-09 18:43:01 · 1482 阅读 · 0 评论 -
一体化伺服电机报警信息在哪个参数里面查看
本文仅适用于立迈胜PMM系列一体化伺服电机出现的常见问题。如您的伺服电机是其他型号的请谨慎操作。解决方法如下:当前报警信息可查看H603F,当前设备报警数量可查看H1003-00,历史报警可查看H1003-01—H1003-10...原创 2021-06-10 17:28:26 · 115 阅读 · 0 评论 -
EtherCAT总线伺服电机/一体化伺服电机IO线端子对应定义
更多ethercat总线伺服常见参数问题:一体化伺服电机参数调整原创 2021-02-01 17:12:59 · 1586 阅读 · 0 评论 -
EtherCAT总线伺服电机/一体化伺服电机通讯线RJ45头对应的线序是什么
更多ethercat总线伺服常见参数问题:一体化伺服电机参数调整原创 2021-02-01 17:12:40 · 1220 阅读 · 0 评论 -
EtherCAT总线伺服电机/一体化伺服电机如何恢复为出厂参数
如何恢复为出厂参数?在H1011-01写0x64616F6C更多ethercat总线伺服常见参数问题:一体化伺服电机参数调整原创 2021-01-25 18:28:02 · 612 阅读 · 0 评论 -
EtherCAT总线伺服电机/一体化伺服电机报警信息在哪个参数里面查看
报警信息在哪个参数里面查看?当前报警信息可查看H603F,当前设备报警数量可查看H1003-00,历史报警可查看H1003-01—H1003-10;更多ethercat总线伺服常见参数问题:一体化伺服电机参数调整原创 2021-01-25 18:26:55 · 1471 阅读 · 0 评论 -
EtherCAT总线伺服电机/一体化伺服电机如何清除历史报警
虚拟端子H2017-01=38(清除故障历史),2017-02设置高电平有效;H2031-01先写1再写0;更多ethercat总线伺服常见参数问题:一体化伺服电机参数调整原创 2020-08-14 17:10:08 · 944 阅读 · 0 评论 -
EtherCAT总线伺服电机/一体化伺服电机电源电压使用24v供电时参数无法设置保存
当电机实际母线电压低于H2000-07(默认48v)额定电压的80%时,参数将无法设置保存;此时需要先用48v电源供电,再将H2000-07值修改为24v并保存,即可继续使用24v电源;更多ethercat总线伺服常见参数问题:一体化伺服电机参数调整...原创 2020-08-14 17:08:37 · 810 阅读 · 0 评论 -
EtherCAT总线伺服电机/一体化伺服电机电源低于24v时出现欠压报警如何调整
H2001-10直流母线电压欠压点(默认24V),设置实际所需电压;如实际电源电压20v,可将H2001-10设置为18v;更多ethercat总线伺服常见参数问题:一体化伺服电机参数调整原创 2020-08-14 17:07:33 · 1173 阅读 · 0 评论 -
EtherCAT总线伺服电机/一体化伺服电机如何保存当前参数
在H1010-01写0x65766173;更多ethercat总线伺服常见参数问题:一体化伺服电机参数调整原创 2020-08-14 16:40:29 · 1103 阅读 · 0 评论 -
EtherCAT总线伺服电机/一体化伺服电机如何清零当前位置
虚拟端子H2017-01=33(设置零点),H2017-02设置高电平有效;H2031-01先写1再写0;原创 2020-08-14 16:36:29 · 2244 阅读 · 0 评论